马汉清，男，1920年生，汉族，北京市人，大专文化。北京市武术协会螳螂拳研究会会长、北京武术协会
吴式太极拳研究会顾问。
1930年拜师
杨禹廷老师学习
吴式太极拳、剑、刀和太级推手等；1934年由杨禹廷老师介绍跟随马云龙老师学习弹腿、查拳及单双刀、春秋刀、双手带、十八枪、四门枪等各种兵器；1958年-1959年在国家体委举办的全国武术学习班学习长拳和器械、太极拳及国家规定套路；1959年跟随陈云涛老师学习
梅花螳螂拳、螳螂器械20余套，及
六合螳螂拳和螳螂对打；1963年由陈云涛老师介绍跟随单香陵老师学习六合螳螂拳。
1939年至1940年，跟随杨禹廷老师在北京市原第三民众教育馆教授弹腿、查拳；1958年3月成立北京市强身武术研究社担任社长，教授弹腿、查拳、太极拳等；1961年10月荣任北京体育师范学院武术总教练；1962年3月在北京市什刹海体校任武术教练；曾在
北京石油学院、北京718厂、北京618厂等单位任武术教练，培养出数以千计的武术人才、企事业单位保卫干部和军警专业人才，在北京石油学院执教时，率领的院武术队连获1962年-1965年的北京高校武术比赛团体总分第一、二名。
1962年参与组织了北京市十八般兵器表演和京津两市的武术表演大会； 1980年参与创办了北京东城武术馆并担任武术教练和副教务长职务；1982年参加制定国家散手比赛裁判规则，并担任全国太极拳、推手比赛的裁判长；1983年在大庆市传授武术并创办了大庆市首家崇德武术馆；1993年8月在北京创建了北京市武术运动协会螳螂拳研究会并任会长，并于1997年委派高徒前往山东武术院参加由国家体育总局武术管理中心组织的螳螂拳专家评审鉴定会，使螳螂拳这门优秀拳种更具科学性、完整性、系统性。
1988年曾编著〈〈十八般兵器图解〉〉由科技出版社出版，曾多次在 〈〈中国体育报〉〉、〈〈武林〉〉、〈〈武魂〉〉、〈〈武术健身〉〉、香港〈〈技击〉〉、台湾〈〈力与美〉〉杂志等刊物发表文章，阐述武学见解、论述技击手法、演示研修成果。主要著有： 螳螂拳略论、四把擒拿术、螳螂拳手法简介、螳螂拳技击要点、螳螂拳劲力分析、螳螂拳战略战术要诀等等
门徒众多，遍布海内外，海外弟子主要分布于美国、俄罗斯、阿塞拜疆、加拿大、日本、澳大利亚、匈牙利、德国、捷克、安哥拉、文莱、中国台湾地区、中国香港地区等诸多国家和地区，可谓桃李满天。
自螳螂拳研究会成立至今，在京弟子连续数年参加北京市武术协会举办的传统武术比赛，荣获第一、二、三名等优异成绩。 同时有一批弟子被评为中国武术中级段位，部分被评为高级段位，并考取一级、国家级和国际级裁判。