马来西亚杯（马来文：Piala Malaysia；英文：Malaysia Cup）是马来西亚历史最悠久的足球锦标赛，第一届的马来西亚金杯赛在1921年举办，除了第二次世界大战期间马来亚沦陷时期没有举办以外，每一年马来西亚各州的足球队（包括受邀请参加马来西亚足球联赛的文莱队）都会在年底为金杯进行角逐。新加坡在1994年前也曾经参加金杯赛，并且是金杯赛的传统强队，但在1994年取得冠军后退出了所有马来西亚的足球比赛，包括马来西亚金杯。

马来西亚金杯赛在1921年开始举办时原名为马来亚金杯赛。到了1933年则改称为HMS Cup，而到了1967年，因为马来西亚在1963年的正式成立，金杯赛正式改名为马来西亚金杯赛。过往马来西亚金杯的决赛都会在首都吉隆坡的默迪卡体育场（Merdeka Stadium）举行。但后来则移师到雪兰莪州的沙阿兰体育场（Shah Alam Stadium），而决赛则在武吉加里尔国家体育场（Bukit Jalil Stadium）举行。

2021年11月30日，2021年马来西亚杯足球赛决赛在吉隆坡举行。马来西亚吉隆坡足球俱乐部队时隔32年再度捧得马来西亚杯。

在马来西亚的足球联赛结束以后，联赛最佳的16支队伍将被分成四组，进行主客场比赛。每组的首两名出线到四分之一决赛，而四分之一决赛主客场比赛合共成绩的胜方就晋级到半决赛。半决赛同样以主客场的形式进行，两场半决赛的胜方就会在中立场地进行决赛。马来西亚金杯并没有第三/四名的附加赛。