马代拉河 (Rio Madeira) 南美洲亚马孙河南岸最大支，同时也是亚马孙河的最长支流。发源于玻利维亚安第斯山地 ，由贝尼河和马莫雷河在巴西-玻利维亚边境的贝利亚镇汇合而成 ，向东北流至马瑙斯以下约150千米处注入
亚马孙河。全长约3350千米，流域面积 120万平方千米。河宽一般为700～900米。
海轮可自河口上溯 1300 千米，通至韦柳港附近的圣安东尼奥瀑布 。流域内多热带雨林 ，尚未开发，仅有少数印第安人 、 梅斯蒂索人在此采集
巴西坚果和橡胶。河口右岸有图皮南巴拉纳斯岛，多沼泽湿地。
马代拉河正源叫凯内(Caine)河，从波罗马至新埃斯佩兰萨为上游，叫
格兰德河，上游支流主要有：米济克(Mizque)河、皮赖(Piray)河、雅帕卡尼(Yapacani)河、伊奇洛(Ichilo)河。新埃斯佩兰萨至贝亚(Belle)镇叫马莫雷(Mamore)河，其主要支流有：塞库雷(Secure)河、阿佩雷(Apere)河、雅库马(Yacuma)河、瓜波雷(Guapore)河、雅塔(Yata)河等。贝亚镇以下才称马代拉河。马代拉河全长3378.9km，流域面积130万平方公里，多年平均流量30000立方米/秒，径流深940mm，悬移质含沙量0．054kg/立方米。
马代拉河干流支流主要有贝尼(Beni)河、阿布南(Abuna)河、雅西巴拉那(Jaciparana)河、雅马里(Jamari)河、普雷托(Preto)河、伊巴拉那(Jiparana)河、马梅卢斯(Marme-los)河、阿劳亚(Araua)河、阿里普阿南(Aripuana)河、伊加拉苏(Igaracu)河、卡努马(Canuma)河等。
马代拉河主要支流之一的瓜波雷河发源于巴西境内帕内西斯山脉西南侧，是巴西与玻利维亚边界的一部分，该河也叫伊特内斯(Itenez)河，全长1800km，流域面积60万平方公里，多年平均流量2000立方米/秒，径流量635亿立方米。主要支流有阿莱格雷(Alegre)河、韦尔迪(Verde)河、布朗库河、巴拉瓜(Paragua)河、包雷斯(Baures)伊托纳马斯河(Itonamas)河[该河上游叫圣巴巴拉(Santa Barhara)河、中游叫圣米格尔(San Miguel)河]以及坎塔里奥(Cantario)河等。
贝尼(Beni)河是马代拉河中游最大的支流，发源于玻利维亚科恰班巴以西塔帕卡里附近，河流全长1609km，其主要支流马德雷—德迪奥斯(Madre De Dios)河发源于秘鲁库斯科省境内阿塔那亚火山(Ara-laya，海拔4382m)以东大约50km处，河流向东北流，先后有马努(Manu)河、伊南巴里(Irambari)河、皮德拉斯(Piedras)河、坦博帕塔(Tambopata)河、希思(Heath)河等支流汇入，河流全长1100km。贝尼河还有典尔托(Ortho)河和雅塔(Yata)河等较大支流汇入若从罗斯福河算起，阿里普阿南河全长1290km。