在美国
夏威夷大学执教逾四分之一世纪,1996年荣休后任该校荣誉教授。曾在美国
斯坦福大学、
台湾大学、
清华大学(
新竹)、
东海大学、
香港大学任客座或兼任教职。近几年任职
香港岭南大学中文系中国文学讲座教授,现已退休。 著作宏富,文史兼精,研究以中国古典小说和海军史为主,近还重拾大学时期的旧欢,添治中西交通史。马幼垣在
水浒学方面的研究尤其出名。
代表作有:《中国小说史集稿》、《
水浒论衡》、《水浒二论》、《
水浒人物之最》、《景印两种明代小说珍本序》等;合编《中国传统短篇小说选集》等。