斯捷潘·奥西波维·马卡洛夫（俄语：Степа́н О́сипович Мака́ров，英语：Stepan Osipovich Makarov；1849年1月8日－1904年4月13日），俄罗斯帝国海军少将、科学家、海洋学家和极地探险家，俄罗斯科学院会员。

出生在一个俄罗斯海军军官家庭。由于受父亲的影响，从小就向往航海探险和海战生活，并胸怀大志。少年时代刚结束，便进入了尼古拉耶夫斯克海军学校。在校期间，除军事必修课外，还阅读了大量有关海洋、航海、造船等书刊。1865年以优异成绩从海军学校毕业，步入俄罗斯海军队伍。

1876年以前，马卡洛夫在太平洋分舰队和波罗的海舰队中任职，并开始研究舰船不沉性问题。他建议将舰艇隔成若干个水密舱，在舰上安装带有大功率的排水泵和排水管道，同时配备特种堵漏垫以堵塞破损。因此，马卡洛夫被俄罗斯海军界誉为“船泊不沉性理论的奠基人”。1876年，马卡洛夫调到黑海舰队后，建议将“康士坦丁大公”号汽船改装成母舰，用以向敌舰泊地运送攻击敌舰的水雷艇，为建造水雷艇和鱼雷艇奠定了基础。

1877年俄土战争爆发。海军中尉马卡洛夫以水雷艇母舰舰长的身分，多次指挥水雷艇母舰，用撑杆水雷对土耳其舰队和商船实施出其不意的攻击，击沉、击伤土舰多艘。1881年，他首次在俄罗斯海军中使用“瓦伊特赫德”自动水鱼雷，并于1月在巴统海域击沉土耳其蒸汽护航舰“因奇巴赫”号，创造了历史上鱼雷击沉军舰的首次战例。以后，马卡洛夫率领战舰继续战斗，屡创土耳其舰艇。俄土战争结束时连升两级，一跃而为海军中校。

1881年，马卡洛夫指挥“塔曼”号警卫舰，主动考察了博斯普鲁斯海峡，第1次在该海峡发现了深水海流，并撰写了一部《关于黑海和地中海的水量交换》的著作，获得俄罗斯科学院奖金。1886年，马卡洛夫指挥“勇士”号轻巡航舰进行了长达3年的环球航行。他在航行中系统地考察了大西洋和太平洋的广大区域，撰写了《勇士号和太平洋》一书。因此，马卡洛夫再次获得奖金和金质奖章，并赢得了世界海洋学家的声誉。1897年，年过半百的马卡洛夫提出了“向北极进军”的口号，并于1899和1901年乘破冰船叶尔马克号，连续进行了两次大规模的极地考察，很快他又成了一名极地考察家。

1890年，马卡洛夫晋升为海军少将。此后，他先后担任俄罗斯波罗的海舰队副司令、俄海军炮兵总监。任职期间，已被晋升为海军少将的马卡洛夫发明了一种炮弹弹帽，大大增强了炮弹的穿透力，被称之为“马卡洛夫弹帽”，但因为官僚主义从没有被实践列装，日俄战争中俄罗斯舰队如果装备了这种炮弹将会毫不费力的击穿日本军舰的主装甲。1894年底，担任地中海分舰队司令，1894～1896年，完成了第2次环球航行。

中日甲午战争结束后，他率先上书沙皇，倡俄、德、法“三国干涉还辽”之议。1895年晋升海军中将。1897年，他发表巨著《论海军战术问题》，全面论述了装甲舰队舰艇作战的基本原理，在世界海军界产生了巨大的影响。1899～1904年，出任喀琅施塔得港司令。1904年日俄战争前夜，他正确估计形势，于2月8日致函俄罗斯海军部，指出战争迫在眉睫，停泊在旅顺港外锚地的俄罗斯舰艇处境危险，随时可能遭受日军袭击，必须马上采取对策，以防万一。然而，俄罗斯海军部却没有理睬他的建议。不出他所料，2月9日，日本海军突然袭击，重创俄罗斯军舰。开战之初，俄海军的整体实力尚占一定优势，但由于决策人狂妄轻敌，指挥失误，不能知己知彼，在日本舰队的打击下，俄罗斯舰队束手无策，只得龟缩到狭窄的旅顺港内，势成骑虎。2月17日，俄罗斯太平洋舰队司令斯达尔克因指挥不力被免职，3月，海军部任命马卡洛夫为太平洋舰队司令。

1904年3月8日，马卡洛夫赴旅顺就职。他“亡羊补牢”，立即采取了一系列紧急补救措施。他的措施似给俄罗斯旅顺要塞注入了一针强心剂，短短几周便产生奇效，完全恢复了俄军士气，扭转了被动应战局面。3月11日，他到任第3天便率舰队出港。自3月22日起，他率舰队几次打退日军进攻。自4月11日起，一反过去消极防御为主动出击。

日本联合舰队司令官抓住俄军欲扭转战局而急于出击的心理，于4月12日深夜派遣军舰在旅顺港外秘密布放水雷，翌日拂晓又派出第三战队军舰在旅顺港外诱敌。当时正值俄驱逐舰自外活动归港，遭到日驱逐舰围攻。马卡洛夫急遣“巴扬”号战舰相救，又遭日第三战队军舰围攻。于是，马卡洛夫亲自率舰队驶出港口迎战，并奋起直追撤逃的日舰。当发现日军主力舰队早已列阵以待，便当机立断，下令各舰返航。返航途中，他乘坐的装甲舰“彼得罗巴甫罗夫斯克”号不幸触雷，引起舰上的水雷及主锅炉、弹药仓连续爆炸，遂即沉入水中。俄罗斯舰队的希望，俄罗斯人的希望，刚刚上任的远东舰队司令官马卡洛夫就这么因为战舰触雷而身亡。看起来上帝已经忘记了俄罗斯人。

多才多艺的海军中将马卡洛夫，一生中撰写了50多篇学术著作，涉及海军业务各个领域。他不仅在生前受到人们的敬重，就是死后也成为人们经常缅怀的对象。1913年，俄罗斯政府在喀琅施塔得和尼古拉耶夫等地，为其建立了纪念碑。多年以来，也曾以马卡洛夫的名字命名了许多舰艇、军校、基地和港口。