马刚(?～1837)，清末“天柱教”首领，潍城区城东上虞河村人，出身于一个没有“功名”的地主家庭。他擅长医道，对无钱就医者免费医治，远近农民多来求医。他平易近人，广于交际，急公好义。1835年(道光十五年)，经刘曰乾引介加入了“坎卦教”。

总教主刘杰见他善于言谈交际，做事认真，便于次年将教务让给他掌管。他很有组织和宣传才能，深得教徒的信赖和拥护，被推为总教主，并与刘杰的女儿刘金妮结为夫妻。“坎卦教”系白莲教支派秘密组织之一，曾于1827年(道光七年)在安丘遭清政府破坏，便改名为“天柱教”。当时，潍县连年灾荒，捐税繁重，疫病流行，广大农民生活艰难，走投无路。马刚等密谋起义。1837年(道光十七年)，原定正月元宵节发动起义，因机密泄露，遂决定提前行动。初八日凌晨丑时，与刘杰、刘金妮等率领教徒40余人诈开西门攻入县署、武衙，杀死上差吕文山及官戚葛伦等20余人，误认为已将知县和千总杀死。缴获大批刀枪，开监释放囚犯。因起义仓促，又遇大雪，各处教徒未能按时赶到，恐人少势弱不能久持，暂时退出城外。知县和千总趁机纠集队伍进行反扑。马刚等奋力苦战，终因势孤力单而被俘。马刚入狱后绝食不屈，从容就义。马刚起义，影响到莱州、德州、东平等地，道光皇帝5日内连下三道旨谕，严令地方官吏镇压，并将潍县知县、莱州知府革职查办。