马公，明太祖孝慈高皇后马氏的生父，早卒。马公素与红巾军首领善，遂以女托郭子兴，后以此女嫁朱元璋。洪武二年（1369），朱元璋追封岳父马公为徐王。

马公在元末杀人，避难逃往定远。他与郭子兴友善，以季女为郭子兴义女，后嫁给了朱元璋。马公和妻子早死，朱元璋建立明朝，为明太祖，洪武二年（1369）追封岳父马公为徐王，其妻为王夫人。在太庙东建祠，皇后亲自奉安神主。马公无后，以外亲武忠、武聚为嗣。

《明史》列传188外戚：

马公，逸其名，高皇后父也，宿州人。元末杀人，亡命定远。与郭子兴善，以季女属子兴，后归太祖，即高皇后也。

公及公及妻郑媪皆前卒，洪武二年追封徐王，媪为王夫人，建祠太庙东。皇后亲奉安神主，祝文称“孝女皇后马氏，谨奉皇帝命致祭。”四年命礼部尚书陶凯即宿州茔次立庙，帝自为文以祭。

文曰：“朕惟古者创业之君，必得贤后以为内助，共定大业。及天下已安，必追崇外家，以报其德。惟外舅、外姑实生贤女，正位中宫。朕既追封外舅为徐王，外姑为王夫人，以王无继嗣，立庙京师，岁时致祭。然稽之古典，于礼未安。又念人生其土，魂魄必游故乡，故即茔所立庙，俾有司春秋奉祀。兹择吉辰，遣礼官奉安神主于新庙，灵其昭格，尚鉴在兹。”

二十五年设祠祭署，奉祀、祀丞各一人。王无后，以外亲武忠、武聚为之，置洒扫户九十三家。永乐七年北巡，亲谒祠下。守冢武戡为建阳卫镇抚，犯法，责而宥之。十五年，帝复亲祭，以戡为徐州卫指挥佥事。

妻子：郑媪

女儿：明太祖孝慈高皇后马氏

徐园芳树——宿州八景之一

徐园，明朝徐王墓地。在埇桥区夹沟镇北，丰山左，龟山右。徐王姓马，明太祖高皇后马氏之父，洪武二年，被追封为徐王。公元1409年，明成祖北巡，途经宿州，亲为祭祀；永乐九年，重修徐王庙；永乐十五年，又赐亲王祭奠。墓外围围墙九里零三步，内围墙一里，墓户九十三。围内树木参天，葱郁蔽日，古人称“徐园芳树”。