马之先（？~1657），辽东金州卫（今辽宁大连）人，汉军镶蓝旗，清初官员，官至宣大总督、川陕总督，加兵部尚书衔，卒谥勤僖。

顺治元年（1644），以诸生授昌平知州。顺治二年（1645），迁山西太原府知府。顺治三年（1646），迁河东道。顺治四年（1647），授湖广按察使。

顺治七年（1650）三月，迁湖广布政使。七月，擢陕西巡抚。土寇王才据终南山肆掠，马之先遣游击陈明顺等自子午镇进剿，王才窜走，败之高关峪，又败之化羊峪，获王才。河南贼何柴山，溃走陕西，入土贼程福亮营，马之先招降程福亮，擒何柴山，又剿贼孙守金、唐珍玉等，余寇悉平。

顺治十一年（1654），李自成馀党刘二虎、郝摇旗等侵入陕西境，马之先与汉兴总兵赵光兴发兵三道迎击，贼败入竹山，据小广峪寨，我兵合围奋剿，覆其巢，阵斩伪总兵傅奇。十月，迁宣大总督。题改阳和府仍为阳和卫，修大同府城如制。

顺治十三年（1656）五月，疏言大同民贸易专用钱，故徵粮银钱兼收成规已久。若遵部文尽徵银，於民不便，请酌徵钱配兵饷，部议从之。寻调川陕总督，命加兵部尚书衔。六月，入觐，赐冠服、鞍马，上谕之曰：“尔以素望，堪任斯职，故行特简。尔受事后，务实心供职，兴利除害。陕西乃天下咽喉要地，尔须较前任总督孟乔芳，倍加勤慎，方克有济，毋使天下谓朕不知人也。”九月，疏报流贼张献忠余党冉秉乾等投诚，请照例安置，报闻。

顺治十四年（1657），卒，谕曰：“马之先久历岩疆，劳瘁殒身，深可悯恻，应得恤典，着察例具奏”。赐祭葬如例，谥勤僖。