1970年代开始，香港仔进行填海工程，土地主要用作兴建香港仔中心及
香港仔海旁道。香港仔海旁道以南的土地，则作为休憩用途，兴建了一个海滨公园。公园于
1992年落成启用，是继
尖沙咀海滨花园及
荃湾海滨公园后香港第三个海滨公园。
香港仔海滨公园西至香港仔海旁道与
香港仔大道西端交界近香港仔鱼类批发市场，东至香港仔海旁道与观海径近逸港居及香港仔网球及壁球中心，全长约800米。
香港仔海滨公园设有露天广场、儿童游乐场及篮球场等设施。沿岸设有多个码头，提供连接
鸭脷洲及
香港离岛的航线，亦有
珍宝海鲜舫的驳艇。
假如
香港仔渔人码头的计划落实，香港仔海滨公园现址将可能成为其一部份，将会改建为旅游景点。惟在最新发表的计划中，计划大规模缩减，可能只以翻新公园设施代替。