饶虎臣，字宗召，宁国沙埠人，嘉定七年(1214)进士。历官将作主簿，差知徽州，升著作郎兼代理右司郎官。旋又调任兵部郎官兼代理左司郎官，特授左司郎中。后调司农少卿兼左司和国史编修、实录检讨。继调司农卿直龙图阁、福建转运判官，浙东提点刑狱。宝祐六年(1258)兼同修国史、实录院同修撰，暂通摄吏部尚书。拜端明殿学士、同签书枢密院事。开庆元年(1259)，同知枢密院事兼代理参知政事。

饶虎臣从政清廉，体念民瘼。任建康知府时，大雨弥旬，洪水泛滥，他大力推行荒政，调遣官吏深入赈灾，救活灾民数万人。他勤心庶务，厉行节约，蠲免苛捐杂税，使府库积金50余万两。在任福建转运判官时，鉴于农民负担沉重，同情农民疾苦，赋《劝农诗》8首教育农民，其一云：“便幸田中尽是禾，纳官还债也无多，若能俭用家常足，免得登门更问他。”

饶虎臣虽为封建王朝的一位正直之士，却不为权臣所容，景定元年(1260)，殿中侍御吏给予弹劾罢官，以资政殿学士提举洞霄宫。德祐元年(1275)礼部侍郎王应麟、右史徐守仁奏请朝廷予以追复原官，以资政殿学士爵位辞官归居。虎臣毕生清廉，身无余资，逝世后竟变卖生前朝中赐品作简要丧葬之需。