饶风关之战是南宋绍兴三年，1133年，在川陕之战中，宋军在饶风关（今陕西石泉西北）与金军进行的一次作战。

宋金和尚原之战后，金陕西经略使完颜杲率军10余万，继续在川陕向南宋大举进攻，企图避开和尚原从宋军防守薄弱的饶风关入川。

南宋绍兴二年，金天会十年十二月（公元1132年），金军攻破商州（今陕西商县）后（商州之战），又于次年正月初九，将金州（今陕西安康）攻破（金州之战）。宋知兴元府刘子羽急派统制官田晟率兵扼守饶风关，以阻金军来路，并驰报吴玠请援。吴玠当即率部自河池（今甘肃徽县）日夜兼程300里赶至饶凤关。

南宋绍兴三年，金天会十一年（公元1133年）二月初五，金军在完颜杲督令下，人披重甲，登山攻关。吴玠令所部及前来增援的洋州（今陕西洋县）义士与金、均、房州安抚使王彦所率八字军，共3万余人，凭借险要地势，以强弓劲弩，轮番发射，顽强坚守六昼夜，金军伤亡惨重，顿兵关下。

十一日，吴玠部下一军校降金，引金军自蝉溪岭绕出关后，夜袭宋军郭仲荀部，占领山寨，尔后乘高下瞰饶凤关，以一部精兵攻宋军背后。宋军腹背受敌，被迫败退，吴玠收余部退守西县（今陕西勉县西），王彦率军奔达州（今四川达县市）。

十三日，金军攻入兴元府（今陕西汉中）。刘子羽焚其城，率余部退至三泉（今陕西宁强西北）。

吴玠料金军粮草难继，不能久驻，遂回师河池，准备断其归路。果不出吴玠所料，金军因野无所掠，粮草不继，加之疾病流行，于四月初引兵北撤，吴玠乘机派兵于武休关（今陕西留坝东南）袭击金军后队，金军不备，被斩及坠涧死者数千人，丢弃所获辎重而去。王彦乘势收复金州。