飞针在日本称为棒状手里剑，现有的主流握法，都是各个流派的手里剑握法，不仅美观且能使用较多控制旋转的技术，所以越来越普及化。
飞针的尺寸没有固定的标准，主要是按照练习者自身的需要而定，中国飞针的爱好者多数使用的是尺寸是长17CM，直径5-9MM的
不锈钢材质的飞针。（17CM长度是根据中国男人手掌长度和各种控制技术方法来订的最通用的长度，直径的粗细关系到射程远近的杀伤力。选用不锈钢做飞针的材料是因为飞针是用手指控制的，非常细腻，所以需要表面光滑，有一点的凹凸不平，有一点油腻和锈迹，都直接影响着手感和操控，所以一般的碳铁、锰钢等都不适合做飞针。 不锈钢热处理合格后，韧性和钢性达到了完美融合，一些其他的材料有的很硬，不锰钢，但容易摔断，有的很软，容易变形。）
飞针，别名：飞钉。又名
脱手镖，镖针等。是中国冷兵器时代的一种暗器，飞针也简称飞钉子，就是不用棉绳竹管的镖钉。它的形式与普通针相同，只是大小型号不同也有三棱、四方、五棱等形式，多以圆柱形练习根据学习者的意愿而定。只是比普通针稍粗，并且要重一些。最通行的飞针长越11厘米至13厘米不等。当然也有其他型号如5厘米绣花针，最长不超过25厘米多做为镖针，用法和匕首相似也可脱手。这个不是很重要。
飞针脱手镖的一种，创始于北宋。有一个叫性圆的老僧，年少时曾在西域游历，得到高人传授，精通各种武术，他所学的与世间通行的都不同。后来，他归隐于西蜀忠州某寺悉心研究，花了数十年的时间才达到融会变化，神奇莫测的境地。
自从这种暗器发明以后，大家认为便利，学习的人也渐多。元明后，代代都有名手，到了清初才鼎盛。北路人在正式武艺外，把镖当作一处专门技能，人人必学。即使到了火器盛行之后，这种风气也并未消退。由此可见飞针的功效不亚于火器。