1978年考入浙江师范学院中文系，1982年毕业后分配至绍兴县柯桥中学任教，1991年开始从事地方志工作。曾任浙江省人民政府地方志办公室省志工作部主任、《浙江通志》总编室主任，系《浙江通志》副总纂，并兼任浙江省越国文化研究会秘书长等职。
2022年9月，颜越虎赴京参与《典籍里的中国》之《越绝书》的拍摄工作，并作为该节目的三位专家之一出场。在此之前，颜越虎还参与了《越绝书》这期节目的前期研讨、脚本修改、史实考订等工作，系该节目12位指导专家中的首席专家。
2023年10月26日下午，
安徽省委党史研究院（省地方志研究院）举办第十四期“史志大讲堂”，特邀颜越虎研究员主讲“‘三志’编纂与心路历程”。