顾永菲的父亲顾尔镡是江苏剧作家,母亲是江苏广播电台播音员。受父亲家的影响,从小就喜爱歌舞,初中毕业后,考入江苏省戏剧学校话剧班。1962年考入上海戏剧学院表演系。文革时,由于“政治身份不清白”,顾永菲被分配到北京一家化工厂当了一名工人,在农场拉过犁,扒过粪,因为绝望,她偷偷攒下300来颗安眠药吞服了下去,经过七天七夜的抢救后顾永菲脱离了危险。1974年她被新疆军区文工团招收为话剧演员。
1983年在李文化、都郁执导的电影《
泥人常传奇》中饰演常家玉的妻子翠花。同年与张铁英领衔主演电影《
港湾不平静》,在片中饰演具有高度责任心的商检员曹凡。
1985年调入上海电影制片厂演员剧团,并与何晴联袂主演影片《
莺燕桃李》饰演江南越剧院著名花旦柳莺。
2002年在根据女作家冯华悬疑小说《迷离之花》改编的电视剧《
花非花》,在剧中饰演饰演一个坏到极顶的母亲。
顾永菲有着两段婚姻,第一次结婚,是为了改变家庭成分,嫁给自己不爱的工人家庭出身的军人。由于演戏一直是顾永菲的执著梦想,接到新疆军区话剧团的邀请,她毅然远离丈夫,在长期的分居中两人最终分手。在新疆军区话剧团,顾永菲有了自己的第二次婚姻,还有了一个美丽可爱的女儿。丈夫是新疆歌舞团乐队队长,少数民族人。搬到南京后,顾永菲忙于拍戏很少回家,丈夫在寂寞中有了外遇,于是两人结束了这段婚姻。