鞭节，昆虫触角的除柄节、
梗节之后各节的总称，通常分成很多亚节。鞭节在各类昆虫中变化很大，可以用来识别昆虫。
触角细长，呈圆筒形。除第一、二节稍大外，其余各节大小、形状相似，逐渐向端部变细。例如
蝗虫、
蟋蟀及一些
蛾类等。
鞭节由近似圆珠形的小节组成，大小一致，象一串念珠。例如
白蚁、
褐蛉等。
鞭节各亚节向两边突出成细枝状，很象鸟的羽毛。例如雄性
蚕蛾、
毒蛾等
端部数节扩大成片状，可以开合，状似鱼鳃。这种触角为
鞘翅目金龟子类所特有。
柄节特别长，梗节短小，鞭节由大小相似的亚节组成，在柄节和梗节之间成肘状或膝状弯曲。例如
象鼻虫、
蜜蜂、
小蜂等。
除基部两节外，每节具有一圈细毛，近基部的毛较长。列如雄性的
蚊、
摇蚊等。
触角很短，基部的一、二节较大，其余的节突然缩小，细似刚毛。例如
蜻蜓、
蝉、
飞虱等。
触角很短，鞭节仅一节，较柄节和梗节粗大，其上有一根刚毛状或芒状构造，称为触角芒。触角芒有的光滑，有的具毛或呈羽状。这类触角为
双翅目蝇类所特有。