鞞（pí）鼓，又名鼙（pí）鼓。《说文》：“鼙,骑鼓也”。大小不一，大者与
鼗鼓为一类；其小者形似
团扇，有握柄。
(1).古代用于祀神之鼓，属六鼓中
雷鼓一类。《礼记·月令》：“是月也，命乐师脩鞀（ táo 古同“鼗”）鞞鼓。” 孔颖达 疏：“鞞鼓者，则《周礼》鼓人职掌
六鼓，雷鼓鼓神祀之属是也。”
(2).古代军中所用之乐鼓。 汉 蔡琰 《胡笳十八拍》：“鞞鼓喧兮从夜达明，胡风浩浩兮暗塞营。” 唐 白居易 《长恨歌》：“ 渔阳鞞鼓动地来，惊破霓裳羽衣曲。” 明赵南星《宋文帝》：“乃自将渡河，元谟闻鞞鼓之声而遁，魏人追击败之。”
当今著名的武阳旋鼓就是发源于鞞鼓。武山旋鼓叫
扇鼓或
鼙鼓，扇鼓形似扇、又似芭蕉，边以铁铸成，面蒙去毛羊皮，手柄“硬三环套小九环”，成“九连环”。鼓槌用皮条编拧而成，并套缠花纹缨穗。
鞞舞是中国古代舞蹈的一种，因为舞蹈着手持鞞鼓而得名。鞞舞舞姿豪迈奔放，常以建鼓伴奏，这两幅画像石表现的就是鞞舞的场景。图1为安徽褚兰出土的《持笏鞞鼓》画像石，分上下两格，上格五女子手持鞞鼓起舞；图2为《鼓舞》画像石，羯鼓图中左置一建鼓，鼓上羽葆飘扬，悬有四个鞞鼓，鼓两侧二人执桴击鼓起舞。上有三人跽坐摇鼗、吹排箫，旁置一酒樽和—提粱卣，生动活泼，充满欢欣鼓舞的气氛。