鞘虚骨龙（属名：Thecocoelurus）是种
兽脚亚目恐龙，生存于早
白垩纪的
英格兰。仅发现半节
颈椎，是在
19世纪由威特岛的威廉·达尔文·福克斯（William Darwin Fox）牧师所发现，并由哈利·丝莱（Harry Seeley）在
1888年所叙述。
丝莱将这些
化石命名为达氏孔椎龙（Thecospondylus daviesi），名称与他之前所命名的一属只有发现
荐骨的
动物有关。然而，在
1923年，休尼（Friedrich von Huene）决定这是一个独立的属，并将名称改为鞘虚骨龙。
鞘虚骨龙长久以来被认为是种小型
兽脚类恐龙的未定位属，然而在2001，德恩·奈许与其同事重新将鞘虚骨龙分类于
偷蛋龙下目，偷蛋龙下目是群
杂食性的
手盗龙类恐龙。鞘虚骨龙的标本与偷蛋龙类近颌龙科的颈椎有许多细部的相似处。在2002年，鞘虚骨龙被认为可能不是偷蛋龙类，而是属于
镰刀龙类演化支。