RIM-24防空导弹（
鞑靼人防空导弹，代号RIM-24）它是美国第一代舰空导弹系统，1958年开始研制，是美国海军装备的全天候、中近程、中低空舰对空导弹武器系统，它是“三T”导弹系统中体积最小，距离最短的舰对空导弹，它与“小猎犬”，“黄铜骑士”一起，共同担负舰队的防空任务。最初，美国海军本打算一心一意的搞自己的黄铜骑士，可是黄铜骑士采用较为复杂的复合制导方式，研制成功尚需时日。而在研制过程中，设计人员制造了一种超音速试验载具(STV, CTV-N-8)以评估当处于超音速情况下制导系统的性能。结果这个STV表现相当令人满意，所以海军打算在此基础上研制一种中近程舰空导弹系统，这就是小猎犬
鞑靼人导弹是美国海军于1944年开始“大黄蜂”计划的一个副产品。1956年装备
小猎犬防空导弹的”基阿特”号作为第一艘
导弹驱逐舰开始服役．通过对它的实战性能鉴定表明，“小猎犬”导弹系统装在标准排水量为1600至3000吨级的驱逐舰上，不能充分发挥导弹性能。因此有必要为“小猎犬”建造比驱逐舰大的新舰艇；同时也提出为驱逐舰等小型舰艇研制具有和“小猎犬”同等性能的，但要小型的，操作简便的新型舰对空导弹系统，这就是海军发展“鞑靼人”导弹的历史背景。
1958年3月美国海军下达了试制“鞑靼人”导弹的任务，1959年完成试制工作，并先后在加利福尼亚海军试验靶场进行陆上发射试验和在“诺顿海峡”号实验舰上，进行海上发射试验，经全面性能鉴定，于1960年开始批生产和装舰工程。
鞑靼人导弹于1968年停产，到目前大部分已为“标准”
中程导弹昕取代，而在一些国家现仍在使用，如澳大利亚、法国、意大利、伊朗、日本等国。
1961年装舰服役，后逐渐被“标准“中型导弹所取代。战斗部为破片杀伤型，采用全程半主动雷达寻的制导，最大射程19千米，最大射高12千米，最大速度2.5倍音速。全弹长4.6米，弹径0.34米，全弹质量680千克。