正式访问指一国领导应某一国家领导的正式邀请，对邀请国进行的访问。有时称为友好访问或正式友好访问。
国家元首的正式访问还可称为国事访问。非正式访问是基于正式访问的一种简约化形式。
举例：外国政府首脑应我国务院总理的邀请对我国进行的正式访问，其他重要外宾（如国家副元首、政府副首脑、政府
部长等）的访问一般也称正式访问。欢迎仪式除鸣放19响礼炮外，其余安排与国事访问相同。为来华访问的国家副元首举行的欢迎仪式，内容包括军乐团奏两国国歌和检阅
中国人民解放军陆海空三军仪仗队，但不检阅分列式，不鸣放礼炮。
非正式访问：这类访问的礼仪活动一般从简。其中国家
领导人以私人身份进行的访问称为私人访问，出访时途经某国所进行的访问可称为顺道访问，由于某种原因不便公开报道的访问则称为秘密访问。此外，两国领导人为磋商重大问题举行的
会晤，往往采用工作访问的形式。