静力压桩机分为机械式和液压式两类。DY 80 型绳索式压桩机是通过桩顶的压梁中的动滑轮与底盘上的定滑轮组成的滑轮;YZY 型系列液压桩机是通过液压类桩机构将桩身夹住。

DY 80 型绳索式压桩机是通过桩顶的压梁中的动滑轮与底盘上的定滑轮组成的滑轮组作为传力设备。借助压梁将整个压桩机的自重和配重施加在桩顶上，把桩逐渐压入土中。YZY 型系列液压桩机是通过液压类桩机构将桩身夹住。再利用主机的压桩油缸冲程之力将桩压入地基土中。它主要由夹持机构底盘平台、横向行走及回转机构、纵向行走机构、液压系统和电气系统组成。