青衣岛第一座
跨海大桥青衣大桥于1974年3月，由
中华电力发电厂、香港水泥厂、美孚石油库、高富石油库、标准石油库、捷和
钢铁厂及旧圩多家中小型工厂与北岸二十多间造船厂集资一千七百万元兴建，并于1975年正式通车。落成后的大桥，就交由政府管理，而政府更铺设行车路通达各厂。
青衣大桥是第一条连接香港
青衣的行车桥，跨越
蓝巴勒海峡，连接
葵涌及青衣，全长为610米，离海面高度26米。通车初期桥面为单线双程分隔道路。
青衣大桥的落成，是为了配合
青衣新市镇的发展。1970年代起，青衣开始发展，而且在于该岛设置加工场的石油公司的推动下，
港英政府决定兴建青衣大桥。大桥于1974年2月28日落成启用，耗资1700万
港元。当时
香港总督麦理浩爵士主持开幕仪式。
1987年，
青荃桥（青衣北桥）落成，令青衣大桥（青衣南桥）的重要性减低。其后，政府于青衣大桥旁边兴建多一条双线桥 —
葵青桥（又称青衣大桥复制桥），使青衣大桥变成双线双程行车。