青石爬鮡是
鮡科石爬鮡属的一种鱼类。体延长，头平扁，头长约等于头宽。体后部侧扁。眼很小，居头中部的上方。口下位，横裂。上下颌仅在口盖骨的前端有带状排列的齿，齿较粗。它们活动性小，生活于急流石穴中，以吸盘状的鳍吸附于石上。主要摄食
水生昆虫及幼虫。
体长为体高的6.2-6.6倍，为体宽的4.1-4.9倍，为头长的4.0-4.6倍，为尾柄长的3.8-4.8倍。头长为吻长的1.8-2.0倍，为口宽的2.8-3.2倍，为眼间距的3.8-4.5倍。尾柄长为尾柄高的2.2-3.2倍。
体延长，头平扁，头长约等于头宽。体后部侧扁。眼很小，居头中部的上方。口下位，横裂。上下颌仅在口盖骨的前端有带状排列的齿，齿较粗。唇厚，肉质，其上有乳头状小突起，上唇与下唇有皮膜相连，向口角两侧延伸，且与上颌须愈合。须4对，鼻须1对较短，其末端在小个体达眼前缘，大个体不达眼前缘。上颌须1对，末端达胸鳍基。下颌须2对，外侧须的长度约等于内侧须的2倍。鳃孔狭窄。背鳍无硬刺，其起点距吻端较距尾鳍基为近。脂鳍长而低。胸鳍呈圆形，基部发达，其末端在小个体可达腹鳍基部，大个体则接近腹鳍基部。胸、腹鳍第1根不分枝软鳍条十分粗大。臀鳍短，在脂鳍中部下方。尾鳍截形。肛门位于腹鳍基部与臀鳍起点的中央。体裸露无鳞。体背部和尾部黑褐色，腹部白色。
淡水底层鱼类。活动性小，生活于急流石穴中，以吸盘状的鳍吸附于石上。主要摄食
水生昆虫及幼虫（如毛翅目石蚕、半翅目、积翅目、蝉游目、鳞翅目等），亦吃蚯蚓，次要食物是叶子、固着性藻类。肠长为体长的0.5-0.6倍。