首次亮相于1998年10月的
巴黎国际车展上，是法国雪铁龙公司在1999年底正式推出的一款全新车型，是在雪铁龙一款叫“萨拉”（
xsara）车的基础上开发的。它自诞生起，就在欧洲倍受宠爱，尤其是它的外表和内饰、小型
mpv的内部空间。它以特有的、充满现代感的造型和良好的动力性深受私家车用户的欢迎。“毕加索”其原装车型是一种五座单厢多功能家庭用及商务用车，兼备小型轿车和
旅行车的功能，车型外观像一滴水珠，从侧面看，整车的上半部形成一个完整的桥拱形曲线，车头、车厢和车尾连成一体，非常适合郊外远行，所以它主要面对那种喜欢猎奇、时尚的年轻人。
新
萨拉毕加索拥有圆润的“水滴”造型，明快优美的曲线更显流畅、典雅；其拥有同级车中最大的轴距（2760mm）和最高的车身（4287/1751/1642mm），后排采用独立座椅，可拆卸折叠，灵活组合,后备箱空间非常充足（最大可达到1969L）。
和96%以上的热能，乘客在车内享受“头上风光”之时还能远离紫外线伤害；天窗的断电后自动关闭、自动防夹、翘起通风以及一键式开启与关闭等智能化设计与新萨拉·毕加索的高科技定位相得益彰，大大便于驾乘者的操控；而外掀式的天窗设计不仅能较好地导引车内的污浊空气与车外新鲜空气流通互换，同时起到很好的防盗作用。新萨拉·毕加索提供了2.0L和1.6L两种
排量的发动机可供选择。其中2.0L排量则能满足消费者对车型的动力表现的期望，最大功率为99KW，
最大扭矩达到190NM；新增的1.6L 16V发动机，最大功率为78KW，最大扭矩为142NM，在可以充分满足消费者对车辆的动力需求的同时，能够实现较好的
燃油经济性，1.6L 16V 90公里
等速油耗仅为6.8L/百公里。在1.6L 16V上采用了BOSCH ME7.4.5版本的
电喷技术，大大提高了中低转速时的输出扭矩，改善动力性能，并有效降低发动机的噪音。而一体化的高强度车身、独有的后轴随动转向技术则增加了新毕加索的技术含量。此外ABS+EBD、
电子防盗、
倒车雷达等主被动安全装置也一应俱全。
五座单厢多功能家庭用及商务用车，兼备小型轿车和
旅行车的功能，车型外观像一滴水珠，从侧面看，整车的上半部形成一个完整的桥拱形曲线，车头、车厢和车尾连成一体，非常适合郊外远行，所以它主要面对那种喜欢猎奇、时尚的年轻人。
2001年，神龙公司与法国雪铁龙公司签订协议，引进生产“雪铁龙－毕加索”。这款被称为“欧洲最时髦的车”登陆中国以来，以其前卫和创新获得了市场一批消费者的青睐，特别是在经济发达的北京、广东、上海等地区，销量增长很快。从外形上看，毕加索像紧凑型轿车，也像多用途厢体车，其富有创意的单厢式蛋卵型造型，给中国单一的轿车市场带来了一股清风。同时，其舒适的内置、人性化的内部设计也是卖点之一。
2004年4月2日，
东风雪铁龙在北京宣布，一款用户盼望已久的萨拉.毕加索2.0i 16v手自动一体化轿车即日起正式上市销售。这款轿车是
东风雪铁龙继推出手动档1.6l产品和2.0l产品之后，结合中国用户要求和市场特点推出的全新车型。最突出的特点是高智能四速电控al4手自动一体化变速箱，代表了欧洲变速箱技术的先进水平。ew10j4发动机优越性能得到完全释放，最大输出功率达到99kw，在同类发动机中性能最优。
我们体验了一下毕加索的起步，EWl0J4
汽油发动机给予的推背感很足，但是油门的反应速度有些迟缓，狠踩油门，神经的反应时间与车子闯起的时间差距过大。相比于自动模式，手动模式消除了这一缺点，这样的区别也正说明了手自一体设计的初自动感受惬意，手动体会乐趣。
启动后，速度提升的很快，
变速箱内齿轮配合的不错，换挡时转速下降不是很多，平顺性令人满意。时速到170公里时，脚下的震动感比较明显，流线的外形设计将风噪降到了最低，但有一点遗憾的是，当打开天窗后，张紧式窗帘会由于震动与天窗发生碰撞，尝试了几次也没有找到比较好的方法将其固定住。操控是毕加索的强项，方向盘的握感很好，路面反馈回来的信息在
手掌间被完全掌握。再加上提速较快，超车是件很容易的事。毕加索的转弯半径很小，很窄的路面上可以轻松调头。不过底盘有些硬，作为一款家庭
轿车，底盘应该再软一些，从而将舒适性作为第一考虑。全景天窗版毕加索分为两款，其中2.0升4挡手自一体式车型售价为20.98万元，2.0升5挡手动车型的价格为19.48万元。在现在这样一个“动荡”的时期，价格优势并不是很明显。相信毕加索不会仅仅追求在价格上的突出，给消费者不断带来惊喜。