集云关位于虎啸岩峰腰，为上、下虎啸的分界。它雄踞谷口交叉处，三条峡谷涌来的风云，都要经过此处。

风云变幻时，云雾翻滚聚散，蔚为壮观，故名集云关。关隘处有一斜敞洞口的洞天，称为企仙台，是观赏云海的佳处。清代诗人沈宗敬在《虎啸八景·集云关》诗中赞曰：“嗟彼出岫云，随风日来去。灵峰洞壑深，能使云常住。”景点处有石坊门二座，正面题额分别为“集云关”、“半入云”。