雅鲁河乡隶属龙江县管辖。位于县境西北部，雅鲁河西岸，东北与齐齐哈尔市碾子山区毗邻。乡政府驻地距县城40公里。

雅鲁河乡，以濒临雅鲁河得名。雅鲁，满语为“田边”、蒙古语为“河边”之意。中华民国初期，隶属龙江县管辖。1916年3月，划入济沁河稽垦局范围。1926年2月，正式划归雅鲁设治局管辖。1929年1月“改局为县”，隶属雅鲁县管辖。东北沦陷后，1933年4月，将雅鲁河一带划回龙江县管辖，初隶李三店保，1938年4月改隶李三店村。1945年“九三”抗日战争胜利后，1946年6月，隶属龙江县李三店区（后改第五区）管辖。1956年3月，并村划乡，设置错海乡。1958年6月，将错海乡并入四架山乡。同年9月，并入济沁河人民公社。1961年4月，将龙兴公社大湾等4个生产大队和济沁河公社广福等10个生产大队合并，设置雅鲁河公社。1984年5月，改为雅鲁河乡。

雅鲁河乡地处半山区，境内多丘陵漫岗。全乡总面积165平方公里，其中耕地面积10．5万亩，草原4．7万亩。以农为主，农牧结合。乡办工业有建材、农机具修造厂等，1992年乡企总产值1586万元。全乡共辖光辉、曙光、中合、雅鲁河、四架山、奋勇、东风、柞木岗、错海、红星、小湾、大湾、太阳升等13个村。1992年末全乡总人口1．7万人，其中满族等少数民族人口约占9%。乡政府驻地四架山村。