第四次十字军东征后西欧封建主在拜占庭帝国废墟上建立的十字军国家之一。由
勃艮第骑士奥托·德·拉·罗歇（Otto de la Roche）于1205年在
雅典建立。公国领有以雅典为中心的阿提卡半岛，曾先后臣属于
塞萨洛尼基王国（1224年前）和
亚该亚公国（1224年后）。公爵本人驻扎于
雅典卫城。雅典公国在希腊中部逐步建立起一整套西欧式封建体制，取代了原有的
拜占庭帝国中央集权的行政体制。
1311年后，公国政权为
加泰罗尼亚佣兵团夺取（
赛菲索斯河之战）。佣兵团统治期间，西欧式封建体制得以巩固和发展，
加泰罗尼亚语取代
法语成为雅典公国官方语言，加泰罗尼亚地方法（
巴塞罗那习惯法）也取代了原先适用的法国-拜占庭法。1319年，佣兵团征服
色萨利南部，公国疆域扩张至最大。
1377-1379年，纳瓦拉佣兵团与加泰罗尼亚佣兵团多次交战，在1379年6月占领公国首都底比斯。雅典公爵彼得四世承认纳瓦拉佣兵团在雅典公国的地位高于加泰罗尼亚佣兵团。1385年，纳瓦拉佣兵团再次入侵雅典公国，迫使彼得四世投降。1386年纳瓦拉佣兵团侵入雅典下城区，
纳瓦拉佣兵团分团长——
佛罗伦萨贵族尼利欧·阿克希阿亚里一世（Nerio I Acciaioli）成为雅典公国新的统治者。1388年，尼利欧·阿克希阿亚里一世在决定性的Kaledes战役中大败加泰罗尼亚佣兵团，5月2日攻占雅典卫城，自称雅典公爵内里奥一世。
1389年，为了惩罚自立的内里奥，统治
亚该亚公国的纳瓦拉佣兵团团长萨普雷诺率纳瓦拉佣兵团部队进攻雅典公国。内里奥为了巩固自己的成果，又与
威尼斯人结盟，并同意割让部分土地给威尼斯人以换得威尼斯人未来的帮助。结果，萨普雷诺只好撤兵，内里奥继续拥有雅典公国。事后，威尼斯获得了内里奥承诺的割让土地，派遣总督管理。1393年，奥斯曼苏丹巴耶济德一世占领雅典公国，内里奥作为附庸，继续做雅典公国的统治者。
15世纪前期，威尼斯觊觎雅典公国，试图入侵。1402年，安东尼奥成为雅典公国公爵。在他在位的30年间，重新提拔加泰罗尼亚佣兵团与纳瓦拉佣兵团一起抵抗威尼斯的入侵。加泰罗尼亚佣兵团团长托马索成为执政，并拥有部分土地。随着奥斯曼帝国的再次兴起，公国又向奥斯曼人臣服。
1444年公国战败并臣属于拜占庭在
摩里亚的统治者康斯坦丁·巴列奥洛格（Constantine Palaeologus，后来的
君士坦丁十一世）。1446年
奥斯曼土耳其帝国苏丹
穆拉德二世击败康斯坦丁·巴列奥洛格，再次控制雅典公国。1456年公国被奥斯曼土耳其灭亡。