障碍超越的比赛，起源于英国的古典马术运动，是由选手骑着马，按照路线图逐一跳跃场中的障碍，以扣点最少者为优胜。

障碍越野是各种类型与马有关的运动中，被列为奥林匹克运动会项目的一种。马术运动主要分为「马场马术」与「障碍超越」两种；在奥运比赛项目中还有一种「三日赛」，其实是包含一日的马场马术，一日的障碍超越，与一日的越野障碍超越。

马和骑手在障碍超越比赛场中，冷静沉着地一步一步跑向障碍，如果跑得太快，反而跳不高。到了障碍前，在即将跨越的那一瞬间，爆发出无以伦比的力量，腾空而起，以优美的线条飞跃障碍，轻巧的着地，继续朝着下一道障碍前进。促使观众心跳加快的马蹄声，马儿踢掉障碍时观众的惋惜声，或是骑手与马完成演出时观众的喝彩声，交织成一幅令人难忘的画面。

按照国际马协(FEI)的障碍超越比赛规则，有两种扣点计分制度，分别称为表A与表C。

表A的扣点规则有：踢掉一道障碍扣四点、第一次不服从 (拒跳、逃避、路线重复等) 扣四点、第二次不服从淘汰、摔马淘汰、使用时间超过每四秒扣 一点(未满四秒以四秒计)等。所谓使用时间，是指马头通过第一道障碍之前的起点开始，到通过最后一道障碍之后的终点为止，不服从时撞倒障碍，裁判摇铃暂停比赛的时间扣除。

通常一场比赛每个选手要跳两回合，由所有的选手轮流进场跳完第一回合后，再由没有被淘汰或合乎资格的选手轮流再跳一回合，成绩以两回合总扣点计算。有两个选手的总扣点成绩相同时，在初级的比赛是以第二回合的使用时间较少者为优胜，在高级的比赛则再加赛一回合。加赛时扣点成绩再相同，则以加赛时的使用时间较少者为优胜。

表C的计分规则全部以时间计算，踢掉一道障碍加四秒，以两回合总时间快者为优胜。

障碍超越的比赛场地并无标准的规格，只要摆得下十多道障碍，并有合理的回转空间即可。一般而言，场地大小约在 35米 X 60米、45米 X 70米至 70米 X 90米之间均可。在场地中，有计划的摆设十多道各种类型的障碍，每道障碍的方位，障碍与障碍之间的距离，都是经过精心设计的，目的就是要考验骑手与马匹的能力。

在国际比赛中的分级，由初级至高级可分为：

D 级 60cm~80cm

L 级 80cm~100cm

M 级 100cm~120cm

S 级 120cm~140cm

Grand Prix 大奖赛级 150cm以上

障碍超越比赛的路线图，每次比赛都不一样，而且不事先公布，只在比赛开始几小时前公布。而且场地准备好以后，人员与马匹都不允许进去练习，只会在比赛开始前一段时间，宣布开放让选手进去步行勘查场地。选手必须在公布路线图之后，马上熟记在脑海中，并利用场地勘查时，实地感觉障碍与障碍之间的距离与方位，接着就马上要下场比赛。

1、垂直障碍

利用栏杆、栅栏、宽板等，组合在(从侧面看)一个垂直面的障碍，在起跳边无任何栏杆、树篱、土堤或沟渠。有时会再栏杆下面放置一些填充物。

选手超越一道垂直障碍时，无论踢掉几根栏杆都只算一道。

2、伸展障碍

指其构造型态需选手在高度和纵深两方面均需超越的障碍。通常由(从侧面看)两到三个垂直面的障碍组成，选手须一次超越。超越时，无论踢掉几根栏杆都只算一道。

伸展障碍靠起跳边的垂直栏杆的高度，通常会比着地边的高度略低一点，也可以是一样高，但是起跳边绝对不会比着地边高。如果连续几个(通常为三个)垂直面，栏杆的高度依次增高，又称为阶梯障碍。

3、组合障碍

由两道、三道、或多道的垂直障碍或伸展障碍构成的障碍群，选手须连续两次、三次、或多次连续超越。选手超越时，每一道障碍是否踢掉，是分开计算的，也就是说，踢掉几道就算几道。而要是在跳过第一道以后没有连续跳下去，则必须从第一道重来。

4、土墩、矮墙

利用道具做出来的矮墙，除了柱子与基坐是固定的之外，最上面的几块砖头是活动的。选手超越时，无论踢掉几快砖头，都只算一道。

5、水坑障碍

水坑障碍是设在场中地面的长形水坑，其前后都不会再设栏杆。选手必须一次跳过水坑，如果马脚踩到水里就算失败。