原馆位于吉祥庵20号，南京晓庄师范内〖DK〗。1951年10月，晓庄师范复校时，为纪念创办人陶行知而建。“文化大革命”中被封存。

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1980年3月，重新开放，展出陶行知照片120幅，遗物、遗著200余件。后江苏省和南京市政府拨款在晓庄劳山脚下陶墓旁扩建新馆，于1985年9月10日第一个教师节落成开放，馆名“犁宫”由陆定一题写。新馆致力于文物资料的收集、整理、研究和陈列，宣传陶行知教育救国和开展平民教育的思想与活动。展厅面积200平方米。共分8个部分，展出陶先生遗著、手稿、遗物等420件，照片、图表429张。接待厅内悬挂毛泽东、朱德、周恩来、宋庆龄、何香凝等人的题词。1994年，中共中央总书记江泽民为该馆题写“行知园”，被镌刻于陶行知纪念馆入口处牌坊上。