除盖障菩萨，又名除一切盖障菩萨、降伏一切障碍菩萨、弃诸阴盖菩萨，佛教八大菩萨之一，密教胎藏界坛城（曼荼罗）除盖障院之主尊，密号为离恼金刚。

除盖障菩萨摩诃萨（梵文Sarvanīvaraṇa-Viṣkambhin bodhisattva mahāsattva； 藏文：Dripa Namsal； 日文 : Jogaisho jizo 除盖障地藏），又名除一切盖障菩萨、降伏一切障碍菩萨、弃诸阴盖菩萨，佛教八大菩萨之一，密教胎藏界坛城（曼荼罗）除盖障院之主尊。

西晋月氏三藏竺法护译《诸佛要集经》中记载：普光佛土天王如来右面，有一女人名曰离意，结跏趺坐，进入普月离垢光明甚深三昧，文殊师利菩萨倾其全部神通，无法致令此女出离禅定。

文殊师利问天王佛：“今离意女，所发无上正真道心由来何久？所行寂寞誓愿高远定意若斯。”佛言：“所发无上正真道意以来，不可称计，怀信精勤常无放逸，布施持戒忍辱精进禅定智慧，具足佛道，所行已备，随诸佛教，於过去佛植众德本，供养无数亿百千兆诸大圣尊。”

文殊求佛，请此菩萨从下方来，敕令女子出离深定。弃诸阴盖菩萨至普光土，自谦白佛：“正使我能令此女子从三昧起，而不堪任於如来前兴显己功。”天王佛於是亲令此女出离禅定，此女已得无碍辩才，故与文殊循环往复深辩法要。

大智文殊难胜此女，何况对辩弃诸阴盖，天王如来谓文殊曰：“仁者莫与弃诸阴盖菩萨大士俱讲辩才，所以者何？此族姓子，所得辩才不可思议。弃诸阴盖所逮三昧正受，若所兴立仁者不及。”

“假使三千大千世界游居众生，令得定慧如离意女，皆不能逮弃诸阴盖菩萨大士，所得三昧定力圣慧，百千亿倍无以为喻，不能察知菩萨威力之所兴发。正使十方一切众生悉得定慧，犹如弃诸阴盖菩萨圣慧，不及如来举足下足举动进止之所开化。如来圣慧不可思议，巍巍如是不可譬喻。”

天王佛言：“是离意女，在文殊前九十六亿百千俱胝阿僧祇劫，遵修道行，後劝文殊令发道意。此女所化如文殊等，东方世界如恒河沙，南西北方四维上下，亦复如是。”

“又族姓子弃诸阴盖菩萨大士，劝离意女使发道意，八维上下各如恒沙，亦复如是，所开化者，如离意女等无差别。今我於此得成佛道，亦转法轮，弃诸阴盖本劝化吾使发道意，乃至久远过去世时，须弥幡等诸佛如来；在世教化如我等类，现在十方各如恒沙；其灭度者不可称计。”

说此语时，三千大千世界六番震动，箜篌乐器不鼓自鸣，飞鸟禽兽相向悲鸣，自庆鸟兽得值佛圣，地狱饿鬼悉得解脱，心中悦豫如黯覩明，妇女珠环相振作声，当尔之时莫不欣庆。

除盖障菩萨的形像为右手结无畏印，左手持莲华，华上有如意珠，表示以菩提心中之如意珠满足一切众生的愿望。

据《大日经》疏中描述:此圣尊“左手执莲华,华上置摩尼宝珠,右手作施无畏手。此菩萨及诸眷属皆是大慈悲拔苦除障门,正以此菩提心中如意宝珠施一切众生无畏,满其所愿也”。

胎藏界曼陀罗十三大院之第八院，除盖障菩萨为中尊，其周围八尊菩萨是：一、除疑盖菩萨；二、施一切无畏菩萨；三、除一切恶趣菩萨；四、救意慧菩萨；五、悲念菩萨；六、慈起菩萨；七、除一切热恼菩萨；八、不可思议慧菩萨。

此圣尊又称除一切盖障菩萨，在胎藏界曼陀罗中为除盖障院之主尊，在金刚界曼陀罗中则为贤劫十六圣尊之一。

据《大日经·密印品》所述，此位菩萨大士之扫除一切障碍真言为： 拿摩 瑟曼得 部塔囊（Namah samantabuddhānām！ 归命一切佛！） 阿（ah!，除障之种子字，） 萨埵 系达譬乌德戈得（Sattva hitābhyudgata，有情善性挥发出来！） 特览 特览（Tram! Tram!，清除垢障！） 览 览（Ram! Ram!，证入圣果！） 斯瓦哈（svāhā 愿望实现！）