陕西于右任书法学会1987 年12月22日在西安成立。学会宗旨是，继承于右任先生的书艺事业，弘扬祖国文化遗产，振兴书法艺术，收集整理、研究普及于先生书艺，特别是继承和发扬于右任先生所创的标准草书；加强同省内外、海内外书艺交流，增强友好往来，促进祖国统一大业。

于右任书法协会是为了学习，交流，研究素有“现代草圣”之称的于右任的书法而有其书法爱好者在西安成立的书法法人团体，其目的是为了弘扬文化，普及书法，增强两岸艺术互动交流。

现有会员745名，遍布陕西、甘肃、宁夏、青海、浙江、新疆、河南、河北、山东、辽宁、山西、江苏、四川、湖南、湖北、福建及台湾等地，美国、日本、新加坡、荷兰等国也有会员。引

1987年12月22日，在西安成立陕西省于右任书法学会，首任会长范明。

1988年4月5日，于右任书法学会在西安与日本高崎书道会联合举办“首届于右任书法流派展”，接待了日本高崎书道会以金泽子卿为首的日方代表45人，并聘请日本著名书法家福田纠夫为名誉顾问，金泽子卿为顾问。

1989年春，于右任书法学会在西安接待了日本墨雅书道会皆川雅舟一行。1989年5月20日，在西安广仁寺举办了于右任书法学会会员作品展,展出作品400多件。同年8月,应日本高崎书道会邀请，于右任书法学会派出钟明善、朱飞、刘超、张忠等人，参加了日本高崎书道会成立60周年纪念活动。

1989年11月1日，在西安举办了“于右任先生诞辰100周年书法展”，邀请日本以西出义心为团长、二宫柏龙为副团长的20人访华团参加了纪念、展览活动。在本次展览之前，于右任书法学会与西安书学院合作出版了《于右任草书千字文》。

1990年11月，接待了台湾于右任先生门人李普同先生所率的“心正笔正”书法大陆访问团,举行了联谊活动，并邀请了台湾李氏宗亲会大陆寻根访问团一行。

2006年9月24日，由毛泽东书法研究会常务副会长兼秘书长刘文善，省于右任书法协会常务副会长王德廉率领的省“两会”书法家一行10人到富平县开展了纪念毛泽东、周恩来、朱德“三老”逝世三十周年文化下乡活动。

2007年7月8日，为纪念香港回归十周年,西安于右任书法家协会作品展隆重举行

西安于右任书法协会会长马天宝;陕西省书法家协会副主席邱宗康,张山;西安市文联副主席张文彦;陕西省原广电厅厅长骞国政;陕西省山水画研究会副主席兼秘书长张剑波出席了开幕式。

2008年7月5日，迎奥运暨西安于右任书法协会成立二十周年书画展在亮宝楼开幕，本次展览的举办既是西安文艺界对即将召开的北京奥运会献上的一份贺礼，也是在对西安于右任书法学会成立二十周年的隆重祝贺！

2010年5月12日-14日，陕西于右任书法协会集体赴京将参加、近年来最大规模的于右任书法展览专场。据悉，此次展出的共有于右任书法作品真迹138幅。

2011年6月19日上午，为庆祝中国共产党建党90周年，弘扬于右任先生爱国思想和书法精神，由西安于右任书法协会主办的“庆祝建党90周年、纪念辛亥革民100周年”大型书画展在亮宝楼展览馆隆重举行。省文联副主席、省书协主席雷珍民，省书协副主席邱宗康，市文联副主席陈兆鹏等各界领导以及书画界人士近百人参观了画展，并给予积极的评价。展览21日结束，为期3天。

2012年4月14日，位于西安市东仪路的于佑任书法协会迎来了他们本月的例会活动。会议由余文延副会长主持，与会人员有会长马天宝，余文延等三位副会长以及30多位来自陕西省各地的会员。

2012年9月1日为迎接十八大的到来，也为祝福十八大的顺利召开，来自于右任书法协会的会员，秉承于右任先生的爱国情怀，在亮宝楼举办书画展览，为社会各界更多书画爱好者提供鉴赏和交流的平台。陕西省于佑任书法协会自创立至今，越来越成为文化界的一个重要团体。现任会长王改民，终身名誉会长钟明善均是书画界的知名人士，目前协会已发展全国各地会员1200多名，举办大型国内外展览20余次。本次展览共展出协会会员优秀作品190余幅，既是陕西文艺界对即将召开的第十八次全国代表大会献上的一份贺礼，也是对陕西省于右任书法协会成立二十五周年的隆重祝贺！

名誉会长：屈武；

副名誉会长：孙作宾、谈维煦；

会长：范明；

副会长：朱飞、钟明善、李立恺、刘超；

顾问：习仲勋、刘景范、孔从洲、张宗逊、马文瑞、惠世恭、董继昌、陈泽秦、刘自椟、李若冰、金泽子卿、高桥国夫、西出义心、潘受、杜宣、俞振飞、刘延涛、卫俊秀、邱程光等。

秘书长：王德廉

副秘书长：张启华、高增安、孙心宽、余明伦、包秉民

1989年以后,增补刘超、屈增民、郭尔康、孙明才、马天宝、张应选为副会长