南宋嘉定七年（1214）进士，宝庆二年（1226），入京应馆试，授秘书省正字，转校书郎。后历任秘书郎、著作郎兼国史馆编修，除将作少监，终国子司业。他为官刚直耿介，敢于犯颜触讳，因而受到史弥远的排挤。耆卿博学能文，曾从永嘉叶适学习，叶适对他十分赏识，尽传所学，并写诗称赞他：“古今文人不多得，元祐唯四建安七。性与天道亦得闻，伊洛寻源未为失。”
生平著述丰富，有《论语纪蒙》十八卷、《孟子纪蒙》十四卷、《
嘉定赤城志》四十卷及诗集数十卷。《
赤城志》纂定于嘉定十六年（1223），是最早的台州总志，去取精当，简而有体，文笔凝炼，被称为名志之一。