1906年，直隶总督兼北洋大臣袁世凯仿照陆军学堂章制，奏请清政府批准，在天津韩家墅设立北洋陆军讲武堂，轮训新军军官，每期3个月，开清末建立陆军讲武堂之先河。其后，多省先后设立讲武堂，如南洋陆军讲武堂、江西陆军讲武堂、
云南陆军讲武堂、
东北陆军讲武堂、
湖南陆军讲武堂、广东陆军讲武堂等。其中尤以云南、东北陆军讲武堂影响最大。各讲武堂学制、课程、分科等无统一规定，学制一般为1～2年，分步、马、炮、工等科，设战术、地形、兵器、筑城、制式与战斗教练及射击、劈刺等课程。教官多来自日本士官学校的留学生及
保定陆军军官学校的毕业生，其中有不少人成为孙中山领导的中国同盟会会员。学员主要是各营军官，有时也招收一些中学毕业生。清政府虽然规定讲武堂必须贯彻忠君、尊孔之宗旨，但不少师生都接受了资产阶级民主革命的思想，成为后来辛亥革命与护国运动的骨干。1916年后，学校多为地方军阀所控制，成为地方势力培养各自军官的场所。1928年前后，各讲武堂陆续停办。