附属运动指正常关节活动范围内具有的关节内或关节周围组织的动作，但是患者无法主动完成，只能被动完成，如肩关节屈曲至一定范围后，再主动屈曲已不可能，此时再做被动被动屈曲，可以产生肩胛骨和锁骨向上
旋转。又如关节面的牵张、挤压、滑移、转动和旋转。这些动作是关节在生理范围之外、解剖范围之内完成的一种被动运动，是关节发挥正常功能不可缺少的运动，通常自己不能主动完成
动作，由他人或对侧肢体帮助完成。
指两骨骼间关节腔减小。挤压通常发生在载重的肢体及脊柱关节；肌肉收缩时会发生某种程度的挤压，可提高关节的稳定性。一骨骼在另一骨骼上转动时，形成角度处的一端也会产生某些压迫。正常间歇性的挤压负荷使得滑膜液可以流动，从而维持软骨的营养。不正常的高强度挤压负荷会使软骨发生退行性变。
一个骨骼滑过另一骨骼称为滑移。特点是对于单纯的滑移，两骨骼面必须非常吻合，可为扁平或弯曲，一骨骼面上的同一点与相对骨骼面上的不同点
接触。单纯的滑移不会发生在关节内，因为事实上两关节面并非完全吻合。滑移的方向取决于移动面是凸面或凹面。若a移动关节面是凸面，滑移的方向与骨骼产生角运动的方向相反；若b移动的关节面是凹面，滑移的方向与骨骼产生角运动的方向相同
指一骨骼在另一骨骼上滚动。特点是两骨骼面不吻合，运动中两骨骼面接触点均不相同，转动中产生骨骼的角运动（摆动）。转动的方向与骨骼运动的方向相同（无论是凸面还是凹面）。如果只单独发生转动将产生骨骼面一端的压迫及另一端的分离。因此以此方式被动牵张关节是产生关节面的压迫，有可能造成关节损伤。功能正常的关节，
纯粹的转动是不会单独发生的，一定会伴随滑移及旋转。
指一骨骼在另一骨骼上旋转。特点是骨骼沿着一静止的机械轴做旋转。骨骼在旋转时，其运动的骨骼面上的同一点将画出一个圆弧。在关节内，旋转很少单独发生，多半与转动和滑移一起发生。