在
1991年,俄罗斯
古生物学家尤瑞·波奴特斯基(Yuri Bolotsky)及Sergei Kurzanov首先描述及命名这种
恐龙。
属名是由
黑龙江的俄罗斯名字而来;黑龙江是位于俄罗斯及
中国的边界,是在发现这种恐龙的位置附近。此属有一个
种,学名是“A. riabinini”,是为纪念俄罗斯古生物学家Anatoly Riabinin而命名,他是首位于
1916年及
1917年在黑龙江地区发现
恐龙化石的俄罗斯探险家。
所有阿穆尔龙的
化石都是从单一的骨床发现,位于
1984年在
俄罗斯远东地区阿穆尔州的
布拉戈维申斯克市郊。这些化石是从Udurchukan地层中被发现,这是俄罗斯远东及
中国东北的察尕沿组的最古老地层。这个地层估计是属于上白垩纪的麦斯特里希特阶,距今约7400万到6500万年前。沉积物是形成自一条
河流的
泛滥平原,该河流将化石运送了一段短距离,因此化石随意沉积及脱落,但骨骼完好保存在骨床中,包括易碎的
头颅骨。只有一少部份的骨床被发掘,而90%的化石是属于赖氏龙亚科,如阿穆尔龙(但多是幼龙),而其他化石是属于其他物种,例如
鸭嘴龙科的
克贝洛斯龙。
兽脚亚目的
牙齿亦很丰富,在骨头上有很多由猎食动物或食腐动物的牙齿痕迹。
阿穆尔龙的
正模标本只包含一个
上颌骨及一个
齿骨,两者都是同一个体的左边。骨床中还发现头颅骨的其他部份及骨骼,都是属于其他的个体。这些化石亦被描述,使得阿穆尔龙成为俄罗斯
恐龙中,研究最为完整的。
阿穆尔龙的特征是其头颅骨有很多的
独有衍征,或是独特的特征,例如在正面或侧面呈S型的
尺骨。其他已知的赖氏龙亚科的头颅骨顶都有着空冠,虽然不清楚阿穆尔龙有否这个构造,但头颅骨的结构似乎是支撑著一个类似的构造,所以可以估计阿穆尔龙也有着冠状物。在
2006年,阿穆尔龙的大部分特征都被研究过,当时有一个
分支系统学分析,将它分类为基础赖氏龙亚科恐龙,比较
青岛龙及
牙克煞龙更为衍化。
所有已知的原始赖氏龙亚科都是在
亚洲,所以有理论认为赖氏龙亚科是源于亚洲,后来再分散横渡
白令海峡至
北美洲。赖氏龙亚科的两个类别:副栉龙族(如
副栉龙及
卡戎龙)及冠龙族(如
冠龙及
日本龙)是后来演化而成的。由于两类的成员都在北美洲及亚洲被发现,它们演化后必然有进一步的分散,但分散方向却不清楚。
有着
鸭嘴兽般的鼻端,及头顶有一个空冠,但是还没有被发现头冠的化石。成年阿穆尔龙的
化石很稀少,但估计最少有6米长。