阿尔布雷希特·弗里德里希（德语：Albrecht Friedrich；1553年5月7日-1618年8月28日），普鲁士公爵。

阿尔布雷希特·弗里德里希是的普鲁士公爵阿尔布雷希特与第二任妻子不伦瑞克-吕讷堡的安娜·玛丽亚的儿子。

1553年，阿尔布雷希特·弗里德里希出生，1568年父亲阿尔布雷希特逝世，他继承公国成为普鲁士公爵。1569年7月19日，阿尔布雷希特·弗里德里希于卢布林向波兰国王齐格蒙特二世·奥古斯特朝拜，正式被确认为普鲁士公爵。

阿尔布雷希特·弗里德里希是波兰国王卡齐米日四世·雅盖隆契克的曾孙、齐格蒙特·奥古斯特的表弟，是当时波兰王位的其中一位合法承继人，尤其是在雅盖隆王朝男嗣断绝后。可惜于1572年，他已经开始有精神失常。1578年起，由其堂兄勃兰登堡-安斯巴赫藩侯格奥尔格·弗里德里希一世摄政。格奥尔格·弗里德里希一世于1603年逝世后，波兰国王齐格蒙特三世于1605年委任勃兰登堡选帝侯约阿希姆·弗里德里希摄政，并批准约阿希姆·弗里德里希的儿子约翰·西吉斯蒙德于1611年在父亲逝世继任为摄政。成为勃兰登堡选帝侯的约翰·西吉斯蒙德于1618年当阿尔布雷希特·弗里德里希逝世后被齐格蒙特三世批准成为普鲁士公爵。

1573年10月14日，阿尔布雷希特·弗里德里希与于利希-克莱沃-贝格的玛丽·埃莱奥诺雷结婚，有后代：