阮敬是石室易耨人。本为陈真的部下，后投靠莫登庸。

1518年,黎昭宗在国舅褚启、寿国公郑侑、瑞郡公吴柄建议下杀死陈真。随后，阮敬与黄维岳、阮盎等发动叛乱，劫掠升龙；黎昭宗逃到了嘉林避难，诏莫登庸前来平叛。莫登庸把黎昭宗迎到了菩提津。莫登庸率水军驻扎珥河，派人诏谕阮敬等人投降，阮敬回书要求杀死褚启、郑侑、吴柄三人。莫登庸遂将三人处死，但阮敬等人仍旧拒绝归顺。后莫登庸将黎昭宗迎到了宝洲。阮敬随后与郑绥拥立黎榜为帝，公开与黎昭宗对抗；不久又废之，改立黎槱为帝。

1519年，莫登庸打败郑绥，擒获黎槱杀之。以此功绩，莫登庸被封为明郡公。黄惟岳、阮敬都投降了莫登庸，莫登庸上奏请求赦免其罪并收为爪牙。

1527年，莫登庸接篡位，建立莫朝。阮敬继续出仕莫朝，被莫登庸收为义子，其女儿嫁给莫登庸的孙子莫敬典，又与莫登灜的妻子武氏私通。1546年，莫宪宗莫福海去世，其子莫宏瀷即位。阮敬挟莫宏瀷把持朝政。

最后，阮敬官至太尉西国公，死后追赠西岐王。

儿子：莫玉[王辇]（本姓阮，后被赐姓莫）

女婿：莫敬典