庆元阜梁桥始建于明永乐九年，明嘉靖十一年和万历四年两次重修，清道光二年再次重建。

历史上的竹口阜梁桥为木拱廊桥，结构独特，气势宏伟，雄跨于竹口溪上，二十世纪六十年代末，因桥墩塌陷而拆除。 2010年底，竹口一些热心公益事业的人士提出重建阜梁桥，该倡议得到社会各界的热烈响应，于2011年5月31日动工。现今重建的竹口阜梁桥，位于原址下游约150米处，全长76.8米，净跨66米，面宽5米、矢高6.6米，两墩三跨，工程主体构架部分采用木构，共有29间廊屋，是集休闲度假、观光游览、交通于一体的民间标志性建筑，重建所需的300多万元的工程费用由民间筹措。而重建后的阜梁桥在庆元廊桥中长度仅次于濛洲桥，为庆元第二长廊桥。