1561年五月十七日，由宁海团前逃跑的倭寇，聚众2000余人，联舟18艘在长沙（今浙江温岭东南）登陆，企图南攻隘顽，北袭太平，扩大地盘，长期盘踞。明将戚继光率戚家军将倭寇包围在长沙，二十日拂晓，戚家军进至小亭，迅速迫近倭巢。倭寇匆忙迎战，失利，企图夺船遁逃。但退路被戚家军切断，只得投海泅逃，被戚家军水师歼灭。

明嘉靖四十年(1561年)五月，在台州之战中，参将戚继光率军在长沙(今浙江温岭东南)水陆合击倭寇的作战。

是年五月十七日，由宁海团前逃跑的倭寇，聚众2000余人，联舟18艘在长沙登陆，企图南攻隘顽，北袭太平，扩大地盘，长期盘踞。驻扎新河(今浙江温岭北)的戚继光决定水陆联合，包围长沙，并遣一部守备隘顽，切断倭寇海上逃路。十九日，戚家军进抵长沙。戚继光命把总陈大成正面进攻，向北面突击；把总丁邦彦为左翼，向东侧突击；把总楼楠为右翼，向西侧突击；通判吴成器为奇兵，迂回至长沙东南，焚烧倭船，切断通往海上的道路。并命指挥胡震率水师泊于松门西南海面，与陈濠部构成犄角之势。哨官赵记率游兵游弋，侦察警戒。二十日拂晓，戚家军进至小亭，迅速迫近倭巢。倭寇匆忙迎战，失利，企图夺船遁逃。但退路被戚家军切断，只得投海泅逃，被戚家军水师歼灭。