古代官职名，三国魏文帝黄初六年(225)置，权任很重，以尚书令陈群为之，二品。蜀、吴亦置。西晋齐王司马攸任职时，改在骠骑将军之上，后复旧。两晋开府者位从公，一品。不开府者二品，禄赐同于特进。南朝宋二品，南齐位从公，开府仪同如公。北魏孝文帝太和十七年(493)定为从一品中，在四征将军之下; 二十三年改为二品，在四征将军上。

三国魏文帝王以陈群为镇军大将军，二品。晋武帝司马炎以王濬为镇军大将军。以后不常置。唐为武散官名，从二品。