北魏军镇兵士。北魏初,都于平城(今山西大同市东北),北边为重,镇兵多为高门子弟。后地位下降,及孝文帝迁都洛阳,边任益轻,致犯罪者亦配边,留居北镇者皆入军籍,称为府户,役同厮养,乃有六镇之乱。因地位低下,后又成为骂人之辞。唐代中后期方镇所辖之兵亦称镇兵。