铬铅矿是铬酸铅矿物，元素铬最早就是从这种矿物中被发现的。铬可以用来镀在金属表面用以防锈。因为它具有鲜红的颜色，铬铅矿还可以被当作颜料，一般用人造铬铅矿作颜料油漆。

铬铅矿具有金刚光泽或玻璃光泽，是一种很漂亮的矿物。发育完整的晶体为长柱状。铬酸铅矿物PbCrO4。其成分与铬黄相同。铬元素就是1797年在这种矿物中发现的。最美丽的品种来自塔斯马尼亚。其他包括乌拉、巴西和美国西南部。

铬铅矿呈亮紫蓝红色到橙红色，具金刚光泽、玻璃光泽，在阳光下，其色暗淡。

晶体形态：晶体呈细长柱状，通常为集合体，也成块状。

晶系：单斜晶系。

硬度：2.5-3。

比重：6.0。

解理：清楚柱面。

断口：贝壳状至参差状断口。

颜色：通常呈鲜艳的桔红色，有时呈桔黄色、红色或者黄色。

条痕：桔黄色。

透明度：半透明。

光泽：金刚光泽或玻璃光泽。

其他：易在火焰中熔化，溶于强酸。

对于铬的发现，据文献记载，最早在1766年有科学家对西伯利亚的红铅矿（又名铬铅矿PbCrO4）进行了分析。当时是以盐酸溶解红铅矿，溶液呈现美丽漂亮的绿色，发现了其中含有铅。

1797年，法国科学家沃克兰教授进行了精确的分析。此前，虽然有科学家分析，但是结果都不一致。勤奋求实的沃克兰教授经过不懈努力，他分析红铅矿发现了铬并对其化合物的主要特征做出了研究。他取粉碎的红铅矿样品与两份碳酸钾共沸，得到碳酸铅沉淀和含有一种未知酸的钾盐的黄色溶液。此溶液与汞盐溶液生成美丽的红色沉淀，与铅盐溶液生成黄色沉淀，加氯化亚锡则溶液变成绿色。沃克兰教授报告认为：它不似前人宣称的那样含有砷，或含有钼酸、钴、镍和铜，也不含铁，而是含有一种新金属，其性质与所有其他金属都不同。他继续对铬酸钾、重铬酸钾、氧化铬、铬酸铅等铬化合物的性质做了认真的研究。由于铬的许多化合物都有颜色，按富克劳及矿物学家阿雨（R．J．Hauey，1743-1822）的建议，命名此新元素为“Chromium”（中译名铬，是徐寿于1872年译出的），是一种有广泛工业用途的重要元素。

克拉普罗特验证了沃克兰的这一发现。一种与红铅矿共生属于次生矿物的磷铬铜铅矿[Pb2Cu(PO4)(CrO4)(OH)]，西文即以沃克兰教授的姓氏命名为Vauquelinte。不久，沃克兰教授证实，祖母绿和红宝石因分别含有不同价态的铬化合物而呈不同色泽。同年，他以炭粉还原氧化铬的方法制得灰色针状的金属铬。