官署名。东汉末曹操丞相府僚属诸曹之一,设掾、属各一人。三国魏沿置。西晋公府、将军府俱置。东晋、南朝、北魏、北齐公府、将军府,隋代王府、诸卫、太子卫率并置,长官为参军或行参军。唐初王府置,掌仪卫兵仗。太宗贞观年间废。十六卫、太子诸卫率亦置,长官皆为参军事。武则天长安初改为“胄曹”。