秦始皇帝陵铜车马博物馆于2021年5月18日正式落成并对游客开放。秦始皇帝陵铜车马博物馆是为改善游客参观环境而建设，同时也是秦始皇陵的改造提升工程的一部分，秦始皇帝陵整体展示功能结构将形成以秦陵封土为中心，东有兵马俑、西有铜车马的空间格局，也在最大程度上实现对铜车马的‘原址展示’，不仅为参观者提供了集中展示铜车马及其历史背景的窗口，也让世界文化遗产的展示和阐释在布局上更加合理。

1980年12月，考古工作者在秦始皇帝陵封土西侧20米、距现地表7.8米深的地下发掘出了两乘大型彩绘铜车马。两乘铜车马的车、马、人、鞁具、装饰、兵器、用具等全部用青铜和金银铸造、制作，在整体按二分之一比例缩小的基础上，真实地模拟秦代实物车马的形制、结构、外观形态。这是继兵马俑坑之后，秦始皇帝陵考古的又一重大发现。

2015 年，秦陵彩绘铜车马被列入“中国古代重要科技发明创造”工程成就类名单。这组珍贵的文物由于历史条件限制一直展陈于与兵马俑坑较近的秦始皇帝陵出土文物陈列厅内，相距出土地1.5公里，这也让一些游客误以为铜车马就出土于兵马俑坑旁。

为了让文物尽量在原址呈现，还原历史本真是修建铜车马博物馆的初衷。2017年12月28日，秦始皇帝陵铜车马博物馆在秦始皇帝陵博物院·丽山园内正式开工建设。

秦始皇帝陵铜车马博物馆于2017年12月28日开工建设，博物馆选址于秦始皇陵封土西南侧，建筑面积约8000平方米，为地下一层（下部设夹层）、屋面覆土绿化建筑，计划总投资1.895亿元，计划建设期限为2017年12月至2019年10月。

2021年5月18日，秦始皇帝陵铜车马博物馆正式落成并对游客开放，博物馆紧邻它的出土地点。走进这座地下博物馆，犹如穿梭在时空隧道里，下行坡道、续厅、主展厅、影视厅、休息厅，从博物馆的特定路径看秦始皇帝陵封土，尽显肃穆巍峨，苍天远树、蔓草长坡，呈现历史时空的寂静辽远。

这座8000平方米的博物馆地面上几乎看不到建筑物的存在，屋面景观利用大草坡的折面处理，看上去屋面感觉仅是略微隆起，与周边环境浑然一体。

秦陵铜车马博物馆包括序厅、第一展厅、第二展厅、第三展厅和观众互动区。

序厅：向观众展示了铜车马的发掘。

第一展厅：展示秦铜车马一号车、秦铜车马二号车马的风采以及铜车马上的兵器和车马器具。

第二展厅: 向观众解读铜车马的性质用途、形制结构、雕塑艺术、彩绘纹饰、铸造技术等，全方位呈现铜车马的历史、文化、艺术、科技。

第三展厅：包含三部分，分别为“据形求实：秦陵铜车与秦代马车”、“攻坚克难：秦陵铜车马的修复”，以及观众互动区，从结构、装饰、驾挽等角度深度剖析展示铜车马，其中观众互动区是展览内容的延伸，以象征文物修复的拼图游戏和趣味化的演示与VR驾驭马车等新的展示与互动项目，让观众既体会到动手的快乐，又从中获得文物修复和古代车马文化方面的知识。

秦始皇帝陵铜车马博物馆项目的建成，可以极大地缓解铜车马展厅人流量大的现状，深层次地对铜车马及相关的秦文化进行展示。使观众切身感受到铜车马从生产—发掘—修复—展示所经历的艰辛过程，及其为考古学和历史学界乃至全世界所带来的巨大价值和非凡意义。秦始皇帝陵铜车马博物馆建成后充分展示秦陵铜车马的历史、科学、艺术和社会价值，全面阐释秦代车马文化。因此，该场馆的建设不仅能够解决因现有展厅面积和功能的局限所带来的不利因素，还能在全面展示文物本体的基础上对铜车马的铸造工艺、修复技术和相关的青铜部件等方面进行详细阐释与解读，使人们更加深刻地了解铜车马的真正价值和非凡意义。

秦始皇帝陵铜车马博物馆建设工程的实施对优化秦始皇帝陵园展示格局、保障文物安全、改善参观环境，乃至促进陕西文博事业的发展和提升国际影响力等方面都具有十分重要的意义。

2021年9月27日，西安，秦陵铜车马博物馆正式对外开放。在宽敞的新博物馆内，全方位多媒体展示铜车马的每一个细节，观众可以多角度欣赏始皇銮驾的风采。

2024年4月18日，在历时三年的精心保养维护工作后，秦始皇帝陵博物院将秦陵一号铜车马搬迁至秦陵铜车马博物馆中并安放在展柜中。至此，两乘秦陵铜车马终于一并在其出土地点面向公众展出。