铁路公安民警是公安民警种类之一，直接归属公安部领导，实行垂直领导，交通的长江航运和民航的首都机场公安直接归属公安部领导，余下交给地方公安。

1946年10月，牡丹江铁路管理局公安处成立，标志着中国共产党领导的新生人民政权第一个铁路公安机构诞生。在解放战争的烽火硝烟中，铁路公安配合新生人民政权和解放军接收铁路，确保铁路安全畅通，策应支援战区决战，为解放战争全面胜利做出了重大贡献。

新中国成立初期，在公安部统一指挥下，铁路公安成功破获“十二号专案”，抓获妄图破坏、爆炸铁路的潜伏特务100余名，缴获电台10部。抗美援朝战争中，铁路公安扼守军事运输“生命线”，破获一大批敌特破坏案件，保障一趟趟军列安全，为抗美援朝战争胜利立下奇功。

社会主义建设时期，铁路建设掀起高潮，宝成、兰新、成渝、成昆铁路相继建成运行，铁路公安参加生产、保卫生产，始终伴随铁路建设发展，服务国民经济建设，发挥着不可替代的作用。

改革开放初期，人、财、物大流动，一系列社会治安问题随之涌现，大量不法人员混迹于车站、列车，盗、抢犯罪多发。铁路公安果断出手，重拳出击，连破大案，打出一片净土蓝天，还旅客以平安，还社会以安宁。

1993年5月26日，发生在北京开往莫斯科的K3次国际列车上的“中俄列车大劫案”震惊中外，4伙暴徒公然洗劫车厢，3名妇女被轮奸，20多人被打伤、刺伤，价值百万余元的财物被洗劫一空。铁路公安特别行动小组经过一年多艰苦鏖战，将4个犯罪团伙68名案犯全部抓获，29人被判处死刑。

2004年，铁路公安集中开展“百站百车”治安整治专项行动，调动数千警力雷霆出击、兵团作战，抽调600余名精兵强将集结广州、衡阳等重点车站，彻底端掉一批长期盘踞车站的犯罪团伙，数千名犯罪分子被绳之以法。从此，广州、衡阳等车站、区段铁路站车一片清朗。

党的十八大以来，铁路公安机关共破获涉枪案件956起，缴获枪支3150支；破获毒品犯罪近4万起，缴获毒品7.5吨；破获拐卖案件800余起，解救被拐卖妇女儿童800余名；抓获网上在逃人员32.4万余名，每年追逃总人数位居全国省级公安机关前列。

2018年12月28日，中央决定调整铁路公安管理体制，铁路公安局由公安部统一领导，列入公安部内设机构，实行垂直管理。从此，铁路公安工作翻开了崭新一页。截至2019年，公安部铁路公安局下辖18个铁路公安局、75个公安处、2000余个派出所，7.4万公安民警驻守在13.1万公里铁道线上。

自2020年4月17日起，铁路公安系统统一更换“铁路”胸徽，警号号段不变。

2022年5月25日上午，全国公安系统英雄模范立功集体表彰大会在北京举行，37名铁路公安民警同志获评“全国优秀人民警察”。

2024年1月3日消息，铁路公安机关立足车站“前沿阵地”和列车“主要阵地”，组织开展夏季治安打击整治行动和打击整治霸座、猥亵、强讨“三项治理”行动，截至2023年12月10日，共破获刑事、治安案件4.9万余起，抓获网上在逃人员2.1万余名，缴获毒品930余公斤，解救被拐妇女和未成年人300余人。