钻井驳指设有钻井设备，一般在浅水域进行钻井作业的驳船。

钻井驳为钻井辅助船，大部分的钻井驳可以部分利用自身吊机或者借助一些起吊船安装钻塔并为钻井平台提供钻井所需动力、泥浆和油料等。钻井驳无航行能力，需要借助拖轮到达浅海钻井作业区，工作水域为浅水区域。

钻井驳的尺度一般为100米左右长度，具体根据情况而定。钻井驳配置设备有起重机、泥浆系统（压泥浆泵、盐水混合泵、泥浆剪切器、化学混合器等等）、钻塔模块（防喷器、采油树、天车、顶驱等）、发电机和散装料系统（重晶石/斑脱土罐、灰罐称重系统等）等各系统，此外该驳还配有居住舱室。

驳船借助拖轮，拖带到工作海域，利用自身压载系统以及配有的锚泊进行定位，浮在钻井区域。然后钻井驳通过自身配置的吊机或者借助起吊船，将驳上的钻井模块搭载在已固定在海底的平台上，待钻井模块搭载结束后，钻塔经过测试调整等搭建。通常该钻井平台与钻井驳之间会有一个人行通道，工作人员将通过人行通道在钻井驳和平台之间来往，各管路将钻井驳与钻塔相连，为钻井提供泥浆、电、水等。

钻井驳通常会在一个工作地点停泊数年，待钻井工作结束后，钻塔拆成各个小模块后放在驳上。