针刺深度，用针刺法生产非织造布时，刺针穿过纤网的深度。

以刺针的针尖向下通过托网板的上表面距离来度量（对下刺式针刺机而言），当针的规格定时，针刺深度大，钩刺带动纤维多，纤维相互缠结增强，产品强度高，但针刺深度过大，会使纤维断裂增多，产品强度反而下降。针刺深度是根据纤维性质、产品要求以及纤网的厚度确定的。预针刺比主针刺深度大些，若对同一纤网针刺数遍，则随着针刺遍数增加，针刺深度应逐渐放小，以降低针刺阻力，防止损伤纤维，减少刺针损坏，提高针刺效果。