金清镇，隶属于浙江省台州市路桥区，地处路桥区东南部，东濒东海，南与温岭市滨海镇、新河镇相邻，西与新桥镇、横街镇毗连，北与蓬街镇接壤，行政区域面积81.4平方公里。截至2019年末，金清镇户籍人口为107234人。

宋代时期，属黄岩县灵山乡塘下里。

清宣统二年（1910年），设金清、下梁、正鉴、同仁乡。

民国十七年（1928年），为金清区、正鉴区、下梁区。

民国十九年（1930年），为金清镇、五丰乡、靖海乡、河清乡、分水乡、同仁下乡、正鉴上乡、正鉴下乡、下梁乡、卷洞桥乡、同郑乡、蒋家乡、梁岙乡。

民国二十三年（1934年），合并为金清镇、下梁乡、同正乡。

民国二十七年（1938年），同仁从同正乡中划出。

民国三十五年（1946年），同仁、同正合并为联同乡。

民国三十八年（1949年）8月，设立金清乡、联同乡、下梁乡。

1949年11月，温岭县新河区必胜乡的廿二洞闸以北的村划给金清乡管辖。

1950年1月，建立黄琅乡。

1951年3月，金清乡划出腰塘、五丰、分水、上塘、黄琅村后，改设金清镇；黄琅乡分设为黄琅、白果2个乡。

1956年3月，属金清镇、腰塘、黄琅、下梁乡。

1958年11月，属金清公社。

1961年9月，恢复金清区、新桥区，金清区辖金清、分水、腰塘、黄琅公社；新桥区辖下梁、卷桥公社。

1983年8月至1984年3月，公社管理委员会改设为乡人民政府。

1992年6月，分水乡、腰塘乡并入金清镇；下梁乡、卷桥乡合并设下梁镇。

1994年8月22日，路桥设立市辖区后，属路桥区管辖。

2001年6月，黄琅乡并入金清镇。

2002年4月，下梁镇与蓬街镇11个村并入金清镇。

2011年末，金清镇辖1个社区、65个行政村：金清港、金丰、勤劳、上盟、南盟、下盟、解放、五丰、友谊、三坨、民丰、联盟、腰塘、双东、上塘、先锋、高升、联红、联中、联北、双西、红旗、德升、双升、二塘、金星、卷桥、大浦、蒋桥、前郭、沙头、九份、霓岙、前尚家、下梁、高田、南梁、三金、下陆、沥南、沥北、汝泉、林家、塘上、泗水、坦头沈、上沈、繁荣、富强、日升、潘家、加惠、新东、南街、新联、新中、海滨、海燕、海南、剑门港、白沙、黄海、山头、长大古、白果、海胜，共66个群众自治组织；下设59个居民小组、706个村民小组。

截至2020年6月，金清镇辖2个社区、42个行政村：金清十塘园区社区、金清港社区、民丰村、三坨村、友谊村、五丰村、腰塘村、联盟村、金丰村、上塘村、先锋村、高升村、德升村、勤劳村、白果村、卷桥村、蒋桥村、大浦村、汝泉村、霓岙村、泗水村、林家村、新联村、日升村、坦头沈村、上沈村、双盟村、海峰村、黄琅村、黄礁胜村、下盟村、新双庙村、联星村、双红村、金北村、双塘村、新惠村、繁荣村、南梁九村、沙头郭村、双沥村、金浦村、下梁村、金塘村，另辖1个村级单位：台州市农垦场生活区，镇人民政府驻先锋村金清大道东1号。

金清镇地处路桥区东南部，东濒东海，南与温岭市滨海镇、新河镇相邻，西与新桥镇、横街镇毗连，北与蓬街镇接壤，行政区域面积81.4平方公里。

2011年，金清镇有耕地面积52319亩。

2011年末，金清镇总人口10.67万人，其中城镇常住人口31038人，城镇化率29.1%。另有流动人口28826人。总人口中，男性5.40万人，占50.6%；女性5.27万人，占49.4%；14岁以下15188人，占14.2%；15—64岁78389人，占73.5%；65岁以上13123人，占12.3%。总人口中，以汉族为主，达106503人，占99.8%；有壮、土家、苗等14个少数民族，共197人，占0.2%。其中壮族52人，占少数民族人口的26.4%；土家族39人，占19.8%。2011年，人口出生率9.4‰，人口死亡率6.4‰，人口自然增长率3.0‰。人口密度为每平方千米1231人。

截至2019年末，金清镇户籍人口为107234人。

2011年，金清镇完成财政总收入4亿元，比上年增长12.0%。其中地方财政收入1.68亿元，比上年增长13.0%。人均财政收入3749元。农民人均纯收入13145元。

2019年，金清镇有工业企业1512个，其中规模以上92个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市83个。

2011年，金清镇实现农业总产值9.56亿元，比上年增长12.5%，农业增加值占生产总值的7.2%。2011年，生产粮食16246.8吨，其中水稻15389吨，小麦13吨。油料作物种植面积49亩，产量5.4吨；棉花种植面积52亩，产量5.2吨；甘蔗种植面积1310亩，产量45480吨；药材种植面积32亩，产量32吨；蔬菜种植面积51312亩，产量102465吨；果用瓜种植面积2607甫，产量4285吨；咸草种植面积459亩，产量459吨。

2011年，金清镇生猪饲养量1.3万头，家禽饲养最28万羽。

金清镇渔业以捕捞为主。2011年，各类捕捞渔船281艘，捕捞水产45249吨；水产品总产量52316吨，渔业总产值6.7亿元，占农业总产值的70.1%。

2011年，金清镇实现工业总产值109.6亿元，比上年增长10.3%，工业增加值占生产总值的61.3%。

2011年，金清镇有规模以上工业企业56家，实现工业增加值18.7亿元，比上年增长16.5%。其中大中型工业企业12家，实现工业增加值6.1亿元，比上年增长17.3%，销售收入达到亿元以上的企业19家。工业园区1个。

2011年末，金清镇有商业网点1300个。2011年，社会商品销售总额达91亿元，比上年增长5.8%；城乡集市贸易成交额55亿元，比上年增长6.3%。2011年，进出口总额3.94亿美元，比上年增长28.4%。其中出口3.93亿美元，比上年增长28.9%，主要产品有电机、农业机械、清洗机、洁具等。

2011年，金清镇各类存款余额47亿元，各项贷款余额36亿元。

2011年末，金清镇有幼儿园30所，在园幼儿4367人，专任教师230人；小学11所，在校生1420人，专任教师42人，小学适龄儿童入学率100%；初中4所，在校生823人，专任教师54人，初中适龄人口入学率、小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%；普通高中1所，在校生1733人，专任教师189人。成人文化技术学校1所。2011年，教育经费达7483万元，比上年增长11.0%；财政预算内教育经费6861万元，比上年增长4.9%，占财政总支出的比例为23.0%。

2011年末，金清镇有文化事业团体14个，会员739个；综合文化站1个，建筑面积2200平方米；村（社区）文化俱乐部53个；公共图书室2个，藏书1.5万册。

2011年末，金清镇有各级各类医疗卫生机构7个，病床300张，固定资产总值5500万元。专业卫生人员246人，其中执业医师113人，执业助理医师7人，注册护士126人。2011年，医疗机构（门诊部以上）完成诊疗45万人次，住院手术1100台次，出院病人2300人次。2011年，新型农村合作医疗参合人数8.96万人，参合率93.0%。

2011年，金清镇有城镇最低生活保障户数38户，人数51人，支出21.4万元，比上年增长14.1%，月人均350元，比上年增长17.5%。农村最低生活保障户数790户，人数1087人，支出259.9万元，比上年增长12.1%，月人均200元，比上年增长14.3%；五保供养109人，支出87.2万元；农村医疗救助156人次，民政部门资助参加合作医疗156人次，共支出113.9万元。国家抚恤、补助各类优抚对象128人，抚恤事业费支出142.1万元。敬老院1所，床位300张。2011年末，参加城镇居民基本医疗保险9.8万人，参保率93.0%；参加城乡居民社会养老保险39028人，参保率90.0%。

2011年末，金清镇有邮政网点2个，投递路线单程总长度360公里，乡村通邮率100%。电信企业3家，服务网点5个。固定电话用户1.8万户，移动电话用户10万户，宽带接入用户1.3万户。

2011年末，金清镇有自来水厂1座，铺设干线水管15公里，生产能力2万吨/日，年工业用水50万吨、生活用水420万吨，居民自来水普及率100%；排水管道16.37公里，污水治理工程3项，污水处理率85.0%。

2011年末，金清镇拥有35千伏及以上变电站（所）2座，主变压器4台，总容量11.2兆伏安，高压输电线路2条，总长度14公里，用电负荷5.2万千瓦。年售电量累计完成2.6亿千瓦时。

2011年末，金清镇有公园2个，公园面积30.8公顷，园林绿地面积109.02公顷，其中公共绿地76.31公顷，绿化覆盖率21.8%。

2011年，金清镇有县乡（镇）级公路3条，总长23公里。境内通航河道19条，总长61.27公里。

金清镇因金清港得名。

2018年，金清镇上榜“2018年度全国综合实力千强镇”。

2020年7月29日，金清镇被全国爱国卫生运动委员会重新确认为国家卫生乡镇（县城）。

2021年4月，金清镇入选2021年度浙江省美丽城镇建设样板创建名单。

2021年9月，金清镇入选“2021年全国千强镇”。

2023年10月20日，入选“2023年度全国综合实力千强镇”，排名第309。