金汉忠是新罗太宗武烈王
金春秋十三世孙，高祖金庾廉随
敬顺王归顺高丽太祖
王建，录为功臣。金汉忠在
高丽文宗时登进士第，
高丽宣宗时，累任閤门引进使、上轻车都尉。大安三年（1087年）出使
辽朝。又出守安西都护府，“为政不苛，民慕之”。
高丽献宗时，获授刑部侍郎。
高丽肃宗初，任东北面兵马使，在寿昌三年（1097年）击败
东女真海盗。翌年，肃宗封太子，以金汉忠兼左庶子。后为大府卿，乾统元年（1101年）出为西北面兵马使。乾统三年（1103年）五月，授礼部尚书。同年六月，宋使
刘逵、
吴栻来高丽，金汉忠出海迎候宋使，遭遇飓风，船几乎覆没，赖金汉忠拯救才化险为夷。乾统六年（1106年）三月，升任尚书左仆射兼判秘书省事。
曷懒甸之战时，他以中军兵马使随军出征，力战有功，又为行营兵马使，反对
尹瓘“撤内城材瓦以筑九城，徙南界民实之”的举动，称：“如外城未毕而卒有缓急，内无完城，民将何保？ 元帅虽有命，吾不敢从。”尹瓘不听，九城也未能保住。乾统十年（1110年）十二月，迁判工部事，翌年转枢密院使。因其妻是文宗婢妾所生之女，所以他仕途受阻，终身未入
台省，以尚书左仆射致仕。庚子年（1120年）九月二十五日去世，享年七十八岁，谥号元平。