1974年作为配音演员参加MBC广播剧《爱情的季节》获得第二届大韩民国放送大赏配音演员赏。1975年，主演MBC电视剧《新娘日记》，同年凭《水仙》获得百想艺术大赏电视剧部门最佳女演员奖。1976年凭《
普通女人》、1979年凭《骑着木马的女人》两次获得百想艺术大赏电影部门最佳女演员奖。
1980年主演MBC电视剧《终点站》，同年参演韩国历届最长寿电视剧《田园日记》，1980年10月21日首播-2002年12月29日第1088集，结束长达22年零2个月的播出。同年，金慈玉在与歌手崔柏浩结婚后宣布退出演艺界。1982年金慈玉以KBS电视剧《爱情的条件》复出。1983年金慈玉与崔柏浩离婚，同年，主演KBS电视剧《天鹅夫人》。1984年与歌手
吴承根结婚，同年主演KBS电视剧《焰火》。
1996年是金慈玉演艺生涯的转折点，以中年女演员的身份在MBC综艺节目中扮演有公主病的女高中学生而掀起“公主病”潮流，同年发布了第一张个人音乐专辑《寂寞的公主》，销量60万张。在MBC电视剧《
看了又看》扮演了电视台舞蹈团团长，本剧单集最高收视率AGB全国57.3%。1999年出演了SBS电视剧《汉城奇缘》，本剧单集最高收视率AGB全国52.7%，同年还出演了KBS电视剧《太阳上升月亮出来》。
2000年凭出演KBS电视剧《感觉很好》获得KBS演技大奖最优秀演技奖。2001年主演了MBC晨间剧《也许喜欢》，同年出演MBC历史剧《
商道》。2003年出演SBS周末剧《
青青草》扮演蔡琳的婆婆。同年出演MBC电视剧《
阁楼男女》扮演郑多彬的妈妈，在KBS日日剧《
百万朵玫瑰》扮演尹海英的妈妈。在电影《我的野蛮女老师》扮演了金荷娜的妈妈，展现了一位暴力但却一心为了女儿的热血母亲形象。2004年出演教育电视台EBS文化史系列《明洞伯爵》。
2005年出演MBC日日剧《
我叫金三顺》演女主角金三顺的妈妈，在《
加油！金顺》扮演金顺的婆婆，《
我叫金三顺》在1990年-2006年韩剧单集最高收视率排名第17位，最高收视率AGB全国53.4%。同年出演电影《新娘15岁》，SBS月火剧《
不良主妇》。2006年凭出演MBC周末剧《
姐姐》获得MBC演技大赏特别赏中坚演员赏。2008年患大肠癌，在进行化疗抗病后继续坚持演艺事业，出演SBS电视剧特辑《
不良丈夫驯服记》，同年凭出演SBS电视剧《Working mom》获得SBS演技大赏特别电视剧助演赏。2009年出演电影《盗亦有道》，同年主演MBC日日喜剧系列片《
穿透屋顶的High Kick》饰演李氏爷爷的情人金慈玉，该剧是以一家普通的首尔家庭为背景，借助城乡差别，用一系列令人暴笑的故事描绘了普通人的喜怒哀乐。
2010年大肠癌转移到肺部，在进行三次手术后依然继续演艺事业，主演KBS晨间剧《
妈妈也漂亮》。2011年出演KBS周末剧《
鹊桥兄弟们》，最高收视率AGB全国36.3%，金慈玉凭此剧获得2011年KBS演技大赏长篇剧集部门优秀演技赏。同年出演MBC水木剧《
绝不认输》。2013年出演SBS周末剧《
三次结婚的女人》饰演男二金俊九的妈妈孙女士，同年参加tvn综艺节目《
花样姐姐》，这是一档旅游真人秀节目，金慈玉在节目中展现了温暖的“另类公主”形象。2014年5月1日-25日，在首尔松坡区奥林匹克公园友利金融ArtHall主演首部话剧《春逝》，11月16日因罹患肺癌去世，当年大满贯获得韩国三大无线电视台KBS、MBC、SBS演技大赏的功劳奖。
1951年10月11日出生于釜山，父亲是韩国诗人金尚花，弟弟是SBS编辑本部播音员组局长金泰旭。1980年与歌手崔柏浩结婚，三年后因性格不和离婚。1984年与歌手
吴承根结婚，育有儿子
吴永焕，女儿吴在妍。2008年患大肠癌手术后继续坚持演艺事业，2014年11月16日因罹患肺癌去世，金慈玉家庭生活一直幸福美满，离世前最后一刻家人也都在身边陪伴。
韩国资深演员金慈玉出道多年，曾演出《孤独的公主》、《
我叫金三顺》、《
咖啡王子1号店》等热门电视剧，因常常演出妈妈角色，被亲切称为“国民妈妈”“国民公主”。金慈玉生活上是一位真正的贤妻良母，舞台上不管是表演还是唱歌她都很努力，是个非常幸福的人。许多艺人表示和金慈玉一起合作的日子真的很幸福，她是个将积极向上、希望、勇气、幸福感传递给很多的人。（新浪网，太珍儿，花样姐姐剧组评）