罗马野战军团是罗马帝国后期出现的新的军事单位。由于三世纪危机导致军队废弛，以及蛮族的技术进步，使得元首时代的罗马军团已经无法应对帝国周围蛮族高机动，深层次的劫掠和攻击，帝国也需要一支机动化的军队予以抵御。

4世纪初期，君士坦丁一世再次统一了罗马帝国，他将原本6000人为一个单位的大军团一分为二，即驻扎在边境要塞中的边防军团和驻扎在城市的野战军团。一旦帝国遭遇大规模的入侵，边防军团会迟滞敌军的入侵，为野战军团的集结和迎击争取时间。

野战军团一个单位为1000人，装备精良，训练有素（理论上），薪酬也是边防军的2-3倍。其中西部罗马帝国拥有两支野战集团军（由20-40个野战军团组成的大部队），一支驻扎在北高卢，一支驻扎在伊利里亚西部，东罗马帝国则有三支野战集团军，分别布置在色雷斯，叙利亚和亚美尼亚。

随着帝国的日趋没落，野战军的实力也越来越低下，东罗马帝国的野战军随378年阿德利亚堡战役中瓦伦斯皇帝被哥特人杀死而一起覆灭（4万野战军团损失高达三分之二），此后残存的野战军团也不得不在对哥特人，波斯人的防御作战中消耗殆尽，东罗马帝国随之以重装骑兵军团取代了步兵野战军团作为军队精锐的位置，但是野战军一直持续到阿拉伯入侵之后才转变为色雷斯西亚军区，亚美尼亚坎军区和奥普希金军区。

而西罗马帝国的两支野战军团则随着帝国的破产而自行消亡，早在398年哥特王阿拉力克入侵意大利时，伊利里亚的野战军团已经不复存在，而406年各蛮族越过莱茵河天堑时，也根本没有西部野战军团的身影，帝国最后一支机动兵力于410年被阿拉力克消灭在援救罗马城的半路上，总数只有6000人。此后帝国既没有财力来维持相对昂贵的野战军团编制，也没有人力来组建这样的武装力量了，最终只能依靠蛮族部队。